The invention relates to an arrangement for controlling deflection motions of a crawler track driven undercarriage, wherein an undercarriage (2), being meant for a working machine (1) applicable especially for off-road use, comprises on sides thereof stiff crawler track bodies (3) in longitudinal direction (s) of the undercarriage, wherein ends of the crawler track bodies are provided with idle wheels (4) for crawler track use (T). The crawler track bodies (3) are coupled with a center frame (R) of the undercarriage turnably in a vertical plane along the longitudinal direction (s) of the undercarriage by rotating joints (N) between the center frame and the crawler track bodies, wherein at joint points connecting the center frame (R) of the undercarriage and the crawler track bodies (3) is arranged a coupling arrangement (5) for adjusting strain. The arrangement in the undercarriage comprises a pressure medium operated, advantageously hydraulic, adjustment arrangement, whereby a movement in direction of height (h) of the crawler track body on the one side causes a movement of a corresponding magnitude in opposite direction of the crawler track body on the opposite side by using one or more hydraulic cylinders connecting the crawler track bodies (3) and the center frame (R) at least in a power transmitting manner. The hydraulic cylinders belonging to the arrangement that control rolling motion of the crawler track bodies (3) are coupled on opposite sides of the undercarriage by first ends thereof with the first coupling parts of the coupling arrangement (5) and by second ends thereof with second coupling parts of the coupling arrangement (5).
L'invention concerne un agencement permettant de contrôler les mouvements de déviation d'un train de roulement entraîné à chenilles, dans lequel un train de roulement (2) destiné à un engin de chantier (1) applicable notamment aux utilisations tout-terrain, comprend sur les côtés de celui-ci des corps rigides de chenille (3) dans une direction longitudinale (s) du train de roulement, les extrémités des corps de chenille étant pourvues de roues folles (4) pour une utilisation des chenilles (T). Lesdits corps de chenille (3) sont accouplés à un cadre central (R) du train de roulement de manière rotative dans un plan vertical le long de la direction longitudinale (s) du train de roulement par des articulations rotatives (N) entre le cadre central et les corps de chenille. Aux points d'articulation reliant le cadre central (R) du train de roulement et les corps de chenille (3) est agencé un agencement d'accouplement (5) de réglage des contraintes. L'agencement dans le train de roulement comprend un agencement de réglage actionné par milieu sous pression, avantageusement hydraulique, grâce à quoi un mouvement dans la direction de la hauteur (h) du corps de chenille sur un côté provoque un mouvement d'une amplitude correspondante dans une direction opposée à celle du corps de chenille sur le côté opposé au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques reliant le corps de chenille (3) et le cadre central (R) au moins d'une manière transmettant la puissance. Les vérins hydrauliques appartenant à l'agencement de commande de mouvement de roulement des corps de chenille (3) sont accouplés sur des côtés opposés du train de roulement par leurs premières extrémités avec les premières parties d'accouplement de l'agencement d'accouplement (5) et par leurs secondes extrémités avec de secondes parties d'accouplement du dispositif d'accouplement (5).
ARRANGEMENT FOR CONTROLLING DEFLECTION MOTIONS OF A CRAWLER TRACK DRIVEN UNDERCARRIAGE
AGENCEMENT POUR CONTRÔLER LES MOUVEMENTS DE DÉVIATION D'UN TRAIN DE ROULEMENT ENTRAÎNÉ À CHENILLES
2016-10-06
Patent
Electronic Resource
English
ARRANGEMENT FOR CONTROLLING DEFLECTION MOTIONS OF A CRAWLER TRACK DRIVEN UNDERCARRIAGE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|Biodegradable Lubricants in Crawler Undercarriage Components
British Library Conference Proceedings | 1999
|European Patent Office | 2020
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