A method and system for guiding a vehicle having a hitch connector to a trailer operates with a monocular vehicle video camera secured to a rear of the vehicle. In operation, the vehicle video camera generates video images from a rearward direction of the vehicle that are displayed. An electronic control unit including a processor is configured to: receive and display the video images, analyze the video images to confirm the location of a trailer coupler, analyze the video images to determine distance from a hitch connector of the vehicle to the trailer coupler, analyze the video images to determine height of the hitch connector of the vehicle, height of the trailer coupler of the trailer, and the relative height difference between the hitch connector of the vehicle and the trailer coupler of the trailer, and assist in guiding the vehicle to a trailer coupling position.
L'invention concerne un procédé et un système de guidage d'un véhicule comprenant un raccord d'attelage à une remorque qui fonctionne avec une caméra vidéo de véhicule monoculaire fixée à l'arrière du véhicule. Lors du fonctionnement, la caméra vidéo de véhicule produit des images vidéo à partir d'une direction arrière du véhicule, qui sont affichées. Une unité de commande électronique comprenant un processeur est configurée de manière à: recevoir et afficher les images vidéo, analyser les images vidéo pour confirmer l'emplacement d'un dispositif d'accouplement de remorque, analyser les images vidéo pour déterminer la distance entre un raccord d'attelage du véhicule et le dispositif d'accouplement de remorque, analyser les images vidéo pour déterminer la hauteur du raccord d'attelage du véhicule, la hauteur du dispositif d'accouplement de remorque de la remorque et la différence de hauteur relative entre le raccord d'attelage du véhicule et le dispositif d'accouplement de remorque de la remorque et aider à guider le véhicule vers une position d'accouplement de remorque.
TRAILER COUPLING ASSISTANCE SYSTEM WITH VEHICLE VIDEO CAMERA
SYSTÈME D'ASSISTANCE D'ACCOUPLEMENT DE REMORQUE COMPRENANT UNE CAMÉRA VIDÉO DE VÉHICULE
2016-10-06
Patent
Electronic Resource
English
TRAILER COUPLING ASSISTANCE SYSTEM WITH VEHICLE VIDEO CAMERA
European Patent Office | 2016
|Trailer coupling assistance system with vehicle video camera
European Patent Office | 2016
|ADAPTIVE ASSISTANCE SYSTEM WHEN REVERSING VEHICLE WITH TRAILER
European Patent Office | 2019
|TRAILER COUPLING ASSEMBLY AND VEHICLE WITH TRAILER COUPLING ASSEMBLY
European Patent Office | 2023
|Trailer coupling assembly and vehicle with trailer coupling assembly
European Patent Office | 2023
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