Provided is an anti-lock brake control device that can rapidly and accurately determine that a wheel is slipping and that can shorten the braking distance of a vehicle. The present invention is provided with: a wheel movement estimation means (13) that estimates at least one of the angle, the angular velocity, and the angular acceleration of a wheel (2); a slip estimation means (14) that uses the results of the movement estimation to estimate the slip state of the wheel; and an anti-lock control means (15) that, in accordance with the estimated slip state of the wheel, gives a brake device (1) a command to reduce braking force. The slip estimation means (14) has one or more delay compensators (17a, 17b), such as filters, that perform delay compensation on the estimation results from the wheel movement estimation means (13). The anti-lock control means (15) uses the results of a prescribed determination, which includes a comparison of a plurality of estimation results outputted from the slip estimation means (14), to give the order to reduce braking force.

    Cette invention concerne un dispositif de commande de frein anti-blocage qui peut déterminer rapidement et avec précision si une roue patine et qui peut réduire la distance de freinage d'un véhicule. Le dispositif selon l'invention comprend : des moyens d'estimation de déplacement de roue (13) qui estiment au moins l'un de l'angle, la vitesse angulaire et l'accélération angulaire d'une roue (2); des moyens d'estimation de patinage (14) qui utilisent les résultats de l'estimation de déplacement pour estimer l'état de patinage de la roue; et des moyens de commande anti-blocage (15) qui, en fonction de l'état de glissement estimé de la roue, transmettent à un dispositif de freinage (1) une commande pour réduire la force de freinage. Les moyens d'estimation de patinage (14) comprennent un ou plusieurs compensateurs de retard (17a, 17b), tels que des filtres, qui effectuent une compensation de retard sur les résultats d'estimation provenant des moyens d'estimation de déplacement de roue (13). Les moyens de commande anti-blocage (15) utilisent les résultats d'une détermination prescrite, comprenant une comparaison d'une pluralité de résultats d'estimation fournis par les moyen d'estimation de patinage (14), pour émettre la commande de réduction de la force de freinage.

     車輪がスリップ傾向にあることを迅速かつ正確に判断できて、車両の制動距離を短縮できるアンチロックブレーキ制御装置を提供する。車輪(2)の角度、角速度、および角加速度の何れか1つ以上を推定する車輪運動推定手段(13)と、その推定結果を用いて車輪の滑り状態を推定する滑り推定手段(14)を備える。その推定された車輪の滑り状態に応じてブレーキ装置(1)に制動力を低下させる指令を与えるアンチロック制御手段(15)を備える。前記滑り推定手段(14)は、車輪運動推定手段(13)の推定結果に対する遅れ補償を行う一つまたは複数のフィルタ等の遅れ補償器(17a,17b)を有する。アンチロック制御手段(15)は、滑り推定手段(14)から出力された複数の推定結果の比較を含む所定の判断の結果によって前記制動力を低下させる指令を与える。


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    Title :

    ANTI-LOCK BRAKE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN ANTI-BLOCAGE
    アンチロックブレーキ制御装置


    Contributors:
    MASUDA YUI (author)

    Publication date :

    2016-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Anti-lock brake control device

    MASUDA YUI | European Patent Office | 2021

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    ANTI-LOCK BRAKE CONTROL DEVICE

    MASUDA YUI | European Patent Office | 2016

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    ANTI-LOCK BRAKE CONTROL DEVICE

    MASUDA YUI | European Patent Office | 2021

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    ANTI-LOCK BRAKE CONTROL DEVICE

    MASUDA YUI | European Patent Office | 2018

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    CONTROL METHOD FOR ANTI-LOCK BRAKE DEVICE AND ANTI-LOCK BRAKE ASSEMBLY FOR BICYCLE

    HUANG PO-HSIEN / WANG TZU-CHANG | European Patent Office | 2021

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