A road information acquisition unit (12a) acquires information about the road in a prescribed segment forwards of a vehicle (1) that is traveling with the acceleration pedal actuated a first actuation amount, a vehicle information acquisition unit (12b) acquires information about the vehicle (1), a velocity prediction unit (12c) predicts, on the basis of the road information and the vehicle information, the changes in the vehicle velocity that would be brought about in the prescribed segment if the acceleration pedal actuation amount were a second actuation amount greater than the first actuation amount, and an acceleration control unit (12d) controls the acceleration pedal actuation amount such that the acceleration pedal actuation amount of the vehicle (1) becomes the second actuation amount if the predicted vehicle velocity minimal value is less than a target velocity.
L'invention concerne une unité d'acquisition d'informations routières (12a) qui acquiert des informations concernant la route dans un segment prédéterminé à l'avant d'un véhicule (1) qui se déplace avec la pédale d'accélération actionnée d'une première amplitude d'actionnement, une unité d'acquisition d'informations de véhicule (12b) qui acquiert des informations concernant le véhicule (1), une unité de prédiction de la vitesse (12c) qui prédit, en se basant sur les informations de route et les informations de véhicule, les changements dans la vitesse du véhicule qui pourraient être provoqués dans le segment prescrit si l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélération était une deuxième amplitude d'actionnement supérieure à la première amplitude d'actionnement, et une unité de commande d'accélération (12d) qui commande l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélération de telle sorte que l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélération du véhicule (1) devient la deuxième amplitude d'actionnement si la valeur minimale de la vitesse prédite du véhicule est inférieure à une vitesse cible.
道路情報取得部(12a)が、アクセル開度が第1の開度で走行する車両(1)の前方の所定区間における道路の情報を取得し、車両情報取得部(12b)が、車両(1)の情報を取得し、速度予測部(12c)が、道路の情報、及び、車両の情報に基づいて、アクセル開度が第1の開度よりも大きい第2の開度で走行した場合の所定区間における車速の推移を予測し、アクセル制御部(12d)が、予測された車速の最小値が目標速度よりも小さい場合に、車両(1)のアクセル開度が第2の開度となるようアクセル開度を制御する。
CRUISE CONTROL DEVICE AND CRUISE CONTROL METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE
走行制御装置、及び、走行制御方法
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |