A speed reducer 504 transmits rotation of a slewing motor 502 to a slewing body 4. A slewing motor driver 506 drives the slewing motor 502. A controller 520 (i) controls the slewing motor driver 506 in accordance with an operation command value S1 during a non-idle period TA during which the slewing body 4 slews when the slewing motor 502 is rotated. In addition, the controller 520 (ii) controls the slewing motor driver 506 during an idle period TB, during which the slewing body 4 does not slew even when the slewing motor 502 is rotated, such that the slewing motor 502 rotates at a high speed until just before the non-idle period TA and the rotation speed or the torque thereof drops when the non-idle period TA is reached.

    Selon la présente invention, un réducteur de vitesse (504) transmet la rotation d'un moteur de pivotement (502) à un corps pivotant (4). Un circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) attaque le moteur de pivotement (502). Un dispositif de commande (520) (i) commande le circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) conformément à une valeur d'instruction de fonctionnement (S1) pendant une période de non inactivité TA pendant laquelle le corps pivotant (4) pivote quand le moteur de pivotement (502) est mis en rotation. En outre, le dispositif de commande (520) (ii) commande le circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) pendant une période d'inactivité TB, pendant laquelle le corps pivotant (4) ne pivote pas même quand le moteur de pivotement (502) est mis en rotation, de manière que le moteur de pivotement (502) tourne à une vitesse élevée jusqu'à juste avant la période de non inactivité TA et que sa vitesse de rotation ou son couple chute lorsque la période de non inactivité TA est atteinte.

     減速機504は、旋回モータ502の回転を旋回体4に伝達する。旋回モータドライバ506は旋回モータ502を駆動する。コントローラ520は、(i)旋回モータ502を回転させると旋回体4が回転する非空転区間TAにおいて、操作指令値S1に応じて旋回モータドライバ506を制御する。またコントローラ520は、(ii)旋回モータ502を回転させても旋回体4が回転しない空転区間TBにおいて、非空転区間TAへの到達前まで旋回モータ502が高速に回転し、非空転区間TBへの到達時に回転数またはトルクが低下するように旋回モータドライバ506を制御する。


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    Title :

    SLEWING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PIVOTEMENT
    旋回装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E02F Baggern , DREDGING



    Slewing mechanism, slewing device, engineering machinery and slewing control method

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