Provided are an unmanned rotorcraft and a surrounding object ranging method thereof, with which it is possible to prevent collisions between the body and surrounding objects during flight, and prevent the body from overturning when landing, while minimizing any increase in body cost. The present invention solves the problem through an unmanned rotorcraft and a surrounding object ranging method thereof, in which: a distance sensor is provided for measuring the distance between the body and surrounding objects; the distance sensor and the detection direction thereof are secured in the body; and the body is automatically rotated in the yaw direction on the basis of a prescribed condition, whereby surrounding objects near the body are observed and noted, or the difference in height between the landing points of the legs of the body is measured.
L'invention concerne un giravion sans pilote et un procédé de télémétrie des objets environnants pour celui-ci, avec lequel il est possible d'empêcher des collisions entre le corps et les objets environnants pendant le vol, et d'empêcher le corps de se renverser lors de l'atterrissage, tout en minimisant une éventuelle augmentation du coût du corps. La présente invention résout le problème en réalisant un giravion sans pilote et un procédé de télémétrie des objets environnants pour celui-ci, dans lequel : un capteur de distance est présent pour mesurer la distance entre le corps et des objets environnants; le capteur de distance et la direction de détection de celui-ci sont fixés dans le corps; et le corps est automatiquement mis en rotation dans la direction de lacet en se basant sur une condition prescrite, grâce à quoi des objets environnants près du corps sont observés et notés, ou la différence de hauteur entre les points d'atterrissage des pieds du corps est mesurée.
機体コストの増加を抑えつつ、飛行時における機体と周辺物との衝突を防止し、また、着陸時における機体の転倒を防止することができる無人回転翼機およびその周辺物測距方法を提供する。 機体とその周辺物との距離を計測する距離センサを備え、距離センサおよびその検知方向は機体に固定されており、所定の条件のもと機体をヨー方向に自動的に回転させることで、機体の周辺物を監視および警戒し、または、機体の各脚部の着地点の高低差を測定する無人回転翼機およびその周辺物測距方法により解決する。
UNMANNED ROTORCRAFT, AND SURROUNDING OBJECT RANGING METHOD THEREOF
GIRAVION SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE TÉLÉMÉTRIE DES OBJETS ENVIRONNANTS POUR CELUI-CI
無人回転翼機およびその周辺物測距方法
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
Unmanned rotorcraft and method for measuring circumjacent object around rotorcraft
European Patent Office | 2020
|UNMANNED ROTORCRAFT AND METHOD FOR MEASURING CIRCUMJACENT OBJECT AROUND ROTORCRAFT
European Patent Office | 2018
|Mooring module for unmanned rotorcraft and unmanned rotorcraft
European Patent Office | 2020
|Self-balancing foot stool of unmanned rotorcraft, unmanned rotorcraft and method
European Patent Office | 2021
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