A vehicle monitoring device (12) according to the present invention is provided with: a determination unit (121) for determining whether a rearward vehicle (Tg) visible in an image captured by a camera (11) for capturing an image of the area surrounding a host vehicle (40) is a motorcycle; and a warning unit (122) that, when the rearward vehicle (Tg) is determined by the determination unit (121) not to be a motorcycle, warns when the distance between the rearward vehicle (Tg) and the host vehicle (40) is at or less than a first distance, and that, when the rearward vehicle (Tg) is determined by the determination unit (121) to be a motorcycle, warns when the distance between the rearward vehicle (Tg) and the host vehicle (40) is at or less than a second distance that is greater than the first distance.
L'invention concerne un dispositif de surveillance de véhicule (12) comprenant : une unité de détermination (121) permettant de déterminer si un véhicule arrière (Tg) visible dans une image capturée par une caméra (11), permettant de capturer une image de la zone entourant un véhicule hôte (40), est un motocycle ; et une unité d'avertissement (122) qui, lorsque l'unité de détermination (121) détermine que le véhicule arrière (Tg) n'est pas un motocycle, avertit lorsque la distance entre le véhicule arrière (Tg) et le véhicule hôte (40) est égale ou inférieure à une première distance, et qui, lorsque l'unité de détermination (121) détermine que le véhicule arrière (Tg) est un motocycle, avertit lorsque la distance entre le véhicule arrière (Tg) et le véhicule hôte (40) est égale ou inférieure à une seconde distance qui est plus grande que la première distance.
本発明にかかる車両監視装置(12)は、自車両(40)の周辺領域を撮影するカメラ(11)の撮影画像に映る後方車両(Tg)が二輪車であるか否かを判定する判定部(121)と、判定部(121)により後方車両(Tg)が二輪車でないと判定された場合には、後方車両(Tg)と自車両(40)との車間距離が第1距離以下となったときに警告を行い、判定部(121)により後方車両(Tg)が二輪車であると判定された場合には、後方車両(Tg)と自車両(40)との車間距離が第1距離より長い第2距離以下となったときに警告を行う、警告部(122)と、を備える。
VEHICLE MONITORING DEVICE, VEHICLE MONITORING METHOD, AND VEHICLE MONITORING PROGRAM
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE SURVEILLANCE DE VÉHICULE
車両監視装置、車両監視方法、及び、車両監視プログラム
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE MONITORING DEVICE, VEHICLE MONITORING METHOD, AND VEHICLE MONITORING PROGRAM
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2020
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