A modular crawler device is used to inspect a confined space in a machine. The inspection coverage area and corresponding status can be mapped so that the inspection location and associated data are graphically visualized. One or more sensors are coupled with the crawler so as to provide positional data and information regarding defects within the confined space. The sensed information is used to generate an inspection map that provides inspection history, logged data and a reference that are useful in scheduling the next inspection. The output of the sensors can also be used to provide haptic feedback to an operator.

    L'invention concerne un dispositif à chenilles modulaire utilisé pour inspecter un espace confiné dans une machine. La zone de couverture d'inspection et l'état correspondant peuvent être cartographiés de telle sorte que l'emplacement d'inspection et des données associées soient visualisés graphiquement. Un ou plusieurs capteurs sont couplés avec le dispositif à chenille de manière à fournir des données de position et des informations concernant les défauts à l'intérieur de l'espace confiné. Les informations captées sont utilisées pour générer une carte d'inspection qui fournit un historique d'inspection , des données d'accès, et une référence qui sont utiles dans la planification de l'inspection suivante. La sortie des capteurs peut également être utilisée pour fournir un retour haptique à un opérateur.


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    Title :

    LOCALIZATION, MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY


    Additional title:

    LOCALISATION, MAPPAGE ET DE RETOUR HAPTIQUE POUR L'INSPECTION D'UN ESPACE CONFINÉ DANS UNE MACHINE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LOCALIZATION, MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY

    CHOI SANGEUN / ZHANG GEORGE Q / FUHLBRIGGE THOMAS A et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    LOCALIZATION, MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY

    CHOI SANGEUN / ROSSANO GREGORY F / ZHANG GEORGE Q et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Localization, mapping and haptic feedback for inspection of a confined space in machinery

    CHOI SANGEUN / ZHANG GEORGE Q / FUHLBRIGGE THOMAS A et al. | European Patent Office | 2020

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    HAPTIC FEEDBACK DEVICE

    HARADA YOICHI | European Patent Office | 2017

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    HAPTIC FEEDBACK DEVICE

    PIRES CARLA / FALCÃO RAUL / CAMPANHÃ DANIELA et al. | European Patent Office | 2022

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