A modular crawler device is used to inspect a confined space in a machine. The inspection coverage area and corresponding status can be mapped so that the inspection location and associated data are graphically visualized. One or more sensors are coupled with the crawler so as to provide positional data and information regarding defects within the confined space. The sensed information is used to generate an inspection map that provides inspection history, logged data and a reference that are useful in scheduling the next inspection. The output of the sensors can also be used to provide haptic feedback to an operator.
L'invention concerne un dispositif à chenilles modulaire utilisé pour inspecter un espace confiné dans une machine. La zone de couverture d'inspection et l'état correspondant peuvent être cartographiés de telle sorte que l'emplacement d'inspection et des données associées soient visualisés graphiquement. Un ou plusieurs capteurs sont couplés avec le dispositif à chenille de manière à fournir des données de position et des informations concernant les défauts à l'intérieur de l'espace confiné. Les informations captées sont utilisées pour générer une carte d'inspection qui fournit un historique d'inspection , des données d'accès, et une référence qui sont utiles dans la planification de l'inspection suivante. La sortie des capteurs peut également être utilisée pour fournir un retour haptique à un opérateur.
LOCALIZATION, MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY
LOCALISATION, MAPPAGE ET DE RETOUR HAPTIQUE POUR L'INSPECTION D'UN ESPACE CONFINÉ DANS UNE MACHINE
2016-09-01
Patent
Electronic Resource
English
LOCALIZATION, MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY
European Patent Office | 2018
|LOCALIZATION, MAPPING AND HAPTIC FEEDBACK FOR INSPECTION OF A CONFINED SPACE IN MACHINERY
European Patent Office | 2022
|Localization, mapping and haptic feedback for inspection of a confined space in machinery
European Patent Office | 2020
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