Methods, devices, systems, and non-transitory process-readable media for evaluating operating conditions of an autonomous aircraft before performing a mission by executing brief near-flight testing maneuvers at a low elevation. A processor of the autonomous aircraft may receive near-flight testing maneuver instructions that indicate a near-flight testing maneuver to be executed by the autonomous aircraft. The processor may control motors to cause the aircraft to execute a near-flight testing maneuver within a testing area, obtain data indicating stability and performance information while executing the near-flight testing maneuvers, and take an action in response to the obtained data. Actions may include adjusting a position of a payload, a weight or a portion of the aircraft based, and adjusting a flight plan. The near-flight testing maneuvers may include a sequence of moves for testing stability of the aircraft and payload executing a flight path under anticipated flying conditions.

    L'invention concerne des procédés, des dispositifs, des systèmes et un support lisible par des processus non transitoires pour évaluer les conditions de fonctionnement d'un aéronef autonome avant d'effectuer une mission en exécutant de brèves manoeuvres d'essai en vol proche à faible altitude. Un processeur de l'aéronef autonome peut recevoir des instructions de manoeuvre d'essai en vol proche qui indiquent une manoeuvre d'essai en vol proche à exécuter par l'aéronef autonome. Le processeur peut commander des moteurs pour amener l'aéronef à exécuter une manoeuvre d'essai en vol proche à l'intérieur d'une zone d'essai, obtenir des données indiquant la stabilité et des informations de performance tout en exécutant des maneuvres d'essai en vol proche, et effectuer une action en réponse à l'obtention des données. Des actions peuvent consister à ajuster une position de charge utile, de poids ou de partie de l'aéronef, et à ajuster un plan de vol. Les manoeuvres d'essai en vol proche peuvent comprendre une séquence de manoeuvres se déplaçant pour tester la stabilité de l'aéronef et une charge utile exécutant un trajet de vol dans des conditions de vol prévues.


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    Title :

    NEAR-FLIGHT TESTING MANEUVERS FOR AUTONOMOUS AIRCRAFT


    Additional title:

    MANOEUVRES D'ESSAI EN VOL PROCHE POUR AÉRONEF AUTONOME



    Publication date :

    2016-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Near-flight Testing Maneuvers for Autonomous Aircraft

    CANOY MICHAEL-DAVID NAKAYOSHI / CHAU KIET TUAN / SPRIGG STEPHEN ALTON | European Patent Office | 2016

    Free access

    NEAR-FLIGHT TESTING MANEUVERS FOR AUTONOMOUS AIRCRAFT

    CANOY MICHAEL-DAVID NAKAYOSHI / CHAU KIET TUAN / SPRIGG STEPHEN ALTON | European Patent Office | 2021

    Free access

    Aircraft agility maneuvers

    CLIFF, EUGENE / THOMPSON, BRIAN | AIAA | 1992


    Aircraft agility maneuvers

    Cliff, Eugene M. / Thompson, Brian G. | NTRS | 1992


    Stress Testing Autonomous Racing Overtake Maneuvers with RRT

    Bak, Stanley / Betz, Johannes / Chawla, Abhinav et al. | IEEE | 2022