Provided is an electric one-wheel motorcycle having a simple structure and capable of preventing excessive movement of the center of gravity thereof at the time of a speed change or direction change. This electric one-wheel motorcycle is provided with: one wheel (2); a seat (3); a handle (4) having a handlebar portion (41) to which a brake operation unit (42) is attached; a frame (5) having a wheel holding portion (51) that supports a rotating shaft of the wheel (2) such that the wheel (2) is freely rotatable, a seat attachment portion (52) to which the seat (3) is attached, and a handle joining portion (53) to which the handle is pivotably joined; a wheel drive motor (6) that rotates the wheel (2); a battery (7) that supplies power to the wheel drive motor (6); and a tilt detector (8) fixed to the frame (5), and having a gyro sensor that transmits a detection signal in response to forward tilting with respect to a reference direction to control the rotation of the wheel drive motor (6). The tilt detector (8) further has a tilt mechanism portion capable of changing the tilt of the gyro sensor in response to a braking operation of the brake operation unit (42).
L'invention concerne un monocycle à moteur électrique présentant une structure simple et pouvant empêcher un déplacement excessif du centre de gravité lors d'un changement de la vitesse ou d'un changement de direction. Le monocycle à moteur électrique comprend : une roue (2) ; un siège (3) ; une poignée (4) munie d'une partie guidon (41) à laquelle est fixée une unité (42) d'actionnement du frein ; un cadre (5) muni d'une partie support de roue (51) maintenant un arbre rotatif de la roue (2) de telle manière que la roue (2) peut tourner librement, d'une partie fixation de siège (52) à laquelle le siège (3) est fixé, et d'une partie raccordement de poignée (53) à laquelle la poignée est raccordée de manière rotative ; un moteur électrique d'entraînement de roue (6) servant à faire tourner la roue (2) ; une batterie (7) servant à alimenter en énergie le moteur d'entraînement de roue (6) ; et un détecteur de basculement (8) fixé au cadre (5) et muni d'un capteur gyroscopique qui transmet un signal de détection en fonction d'un basculement vers l'avant par rapport à une direction de référence pour commander la rotation du moteur d'entraînement de roue (6), le détecteur de basculement (8) comportant par ailleurs une partie mécanisme de basculement pouvant modifier le basculement du capteur gyroscopique en fonction d'une opération de freinage de l'unité d'actionnement (42) du frein.
速度変更時又は方向変更時に過度の重心移動が防止可能であり、しかも、構造が簡素な電動一輪バイクを提供する。この電動一輪バイクは、1個の車輪(2)と、座席(3)と、ブレーキ操作部(42)が取り付けられたハンドルバー部(41)を有するハンドル(4)と、車輪(2)が自由に回転できるようにその回転軸を支持する車輪保持部(51)、座席(3)が取り付けられる座席取り付け部(52)、及びハンドルが回動可能に結合されるハンドル結合部(53)を有するフレーム(5)と、車輪(2)を回転させる車輪駆動モータ(6)と、車輪駆動モータ(6)に電力を供給する電池(7)と、フレーム(5)に固定され、基準方向からの前方向の傾きに応じた検出信号を送信して車輪駆動モータ(6)の回転を制御するジャイロセンサを有する傾き検出器(8)と、を備えており、傾き検出器(8)は、ブレーキ操作部(42)のブレーキ操作に応じてジャイロセンサの傾きを変え得る傾き機構部を更に有する。
ELECTRIC ONE-WHEEL MOTORCYCLE
MONOCYCLE À MOTEUR ÉLECTRIQUE
電動一輪バイク
2016-09-01
Patent
Electronic Resource
Japanese