A drive torque control device (40) has a target drive wheel torque calculation unit (41) configured to calculate a target drive wheel torque of the drive wheels (4) of a vehicle (1), a drive source torque control unit (42) configured to control drive source torque transmitted to the drive wheels (4) and produced by the drive force of a drive source (17), and a braking torque control unit (45) configured to control at least braking torque produced by a brake mechanism of the drive wheels (4). The drive source torque control unit (42) estimates a drive source torque limit value, calculates a target drive source torque on the basis of the target drive wheel torque and the drive source torque limit value, and controls the drive source torque on the basis of the target drive source torque. The braking torque control unit (45) calculates a target braking torque on the basis of the target drive wheel torque and the target drive source torque, and controls the braking torque on the basis of the target braking torque.
La présente invention concerne un dispositif de commande de couple d'entraînement (40) doté d'une unité de calcul de couple cible de roues motrices (41) configurée pour calculer un couple cible de roues motrices pour les roues motrices (4) d'un véhicule (1), d'une unité de contrôle de couple de source d'entraînement (42), configurée pour contrôler le couple de la source d'entraînement transmis aux roues motrices (4) et produit par la force d'entraînement d'une source d'entraînement (17), et d'une unité de contrôle de couple de freinage (45), configurée pour contrôler au moins le couple de freinage produit par un mécanisme de freinage des roues motrices (4). L'unité de contrôle de couple de source d'entraînement (42) estime une valeur limite du couple de la source d'entraînement, calcule un couple cible de la source d'entraînement sur la base du couple cible des roues motrices et de la valeur limite du couple de la source d'entraînement, et contrôle le couple de la source d'entraînement sur la base du couple cible de la source d'entraînement. L'unité de contrôle de couple de freinage (45) calcule un couple de freinage cible sur la base du couple cible des roues motrices et du couple cible de la source d'entraînement, et contrôle le couple de freinage sur la base du couple cible de freinage.
駆動トルク制御装置(40)は、車両(1)の駆動輪(4)の目標駆動輪トルクを算出するように構成された目標駆動輪トルク算出部(41)と、駆動輪(4)に伝達されると共に、駆動源(17)の駆動力によって生じる駆動源トルクを制御するように構成された駆動源トルク制御部(42)と、少なくとも駆動輪(4)のブレーキ機構によって生じる制動トルクを制御するように構成された制動トルク制御部(45)と、を有する。駆動源トルク制御部(42)は、駆動源トルク制限値を推定し、目標駆動輪トルクと、駆動源トルク制限値とに基づいて、目標駆動源トルクを算出し、目標駆動源トルクに基づいて駆動源トルクを制御する。制動トルク制御部(45)は、目標駆動輪トルクと、目標駆動源トルクとに基づいて、目標制動トルクを算出し、前記目標制動トルクに基づいて前記制動トルクを制御する。
DRIVE TORQUE CONTROL DEVICE, DRIVE SOURCE UNIT, AND VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE COUPLE D'ENTRAÎNEMENT, UNITÉ DE SOURCE D'ENTRAÎNEMENT ET VÉHICULE
駆動トルク制御装置、駆動源ユニットおよび車両
2016-09-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
Drive torque control device, drive source unit and vehicle
European Patent Office | 2020
|DRIVE TORQUE CONTROL DEVICE, DRIVE SOURCE UNIT AND VEHICLE
European Patent Office | 2017
|DRIVE TORQUE CONTROL DEVICE, DRIVE SOURCE UNIT, AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|DRIVE TORQUE CONTROL DEVICE, DRIVING SOURCE UNIT, AND VEHICLE
European Patent Office | 2018
|DRIVE TORQUE CONTROL METHOD AND DRIVE TORQUE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
European Patent Office | 2017
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