The objective of the present invention is to provide an amphibious vehicle and a method of controlling the attitude of the vehicle body of an amphibious vehicle, with which it is possible to reduce the fluid resistance when traveling on water and to improve the propulsion performance of the vehicle main body. An amphibious vehicle 1 according to the present invention is characterized in being provided with: a vehicle main body 11 capable of moving on water and on land; a rear flap 14B provided at the rear of the vehicle main body 11; a drive unit 33 which drives the rear flap 14B to vary a flap angle θ1 between the vehicle main body 11 and the rear flap 14B; a detecting unit 31 which detects a trim angle of the vehicle main body 11, a vehicle speed and the flap angle θ1; and a control unit 32 which controls the flap angle θ1 on the basis of the trim angle, the vehicle speed and the flap angle θ1 detected by the detecting unit 31.

    La présente invention a pour but de fournir un véhicule amphibie et un procédé de commande de l'assiette du corps de véhicule d'un véhicule amphibie, avec lequel il est possible de réduire la résistance aux fluides lorsqu'il se déplace sur l'eau et d'améliorer l'efficacité de propulsion du corps principal de véhicule. Un véhicule amphibie 1 selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il est pourvu : d'un corps principal de véhicule 11 capable de se déplacer sur l'eau et sur terre ; d'un abattant arrière 14B situé à l'arrière du corps principal de véhicule 11 ; d'une unité d'entraînement 33 qui entraîne l'abattant arrière 14B pour faire varier l'angle de celui-ci θ1 entre le corps principal de véhicule 11 et l'abattant arrière 14B ; d'une unité de détection 31 qui détecte un angle d'équilibrage du corps principal de véhicule 11, une vitesse du véhicule et l'angle de l'abattant θ1 ; d'une unité de commande 32 qui commande l'angle de l'abattant θ1 sur la base de l'angle d'équilibrage, de la vitesse du véhicule et de l'angle de l'abattant θ1 détectés par l'unité de détection 31.

     水上航走時の流体抵抗を低減でき、車両本体の推進性能を向上できる水陸両用車及び水陸両用車の車体姿勢制御方法を提供すること。本発明の水陸両用車1は、水上及び陸上を移動可能な車両本体11と、前記車両本体11の後部に設けられた後部フラップ14Bと、後部フラップ14Bを駆動して車両本体11と後部フラップ14Bとの間のフラップ角度θ1を変化させる駆動部33と、車両本体11のトリム角度、車両速度及びフラップ角度θ1を検出する検出部31と、検出部31が検出したトリム角度、車両速度及びフラップ角度θ1に基づいて、フラップ角度θ1を制御する制御部32とを備えたことを特徴とする。


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    Title :

    AMPHIBIOUS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING ATTITUDE OF VEHICLE BODY OF AMPHIBIOUS VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AMPHIBIE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSIETTE DE CORPS DE VÉHICULE DE VÉHICULE AMPHIBIE
    水陸両用車及び水陸両用車の車体姿勢制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen



    AMPHIBIOUS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING ATTITUDE OF VEHICLE BODY OF AMPHIBIOUS VEHICLE

    OSHIMA TAKAAKI / SATO SHINICHI / ISHIKAWA SATORU et al. | European Patent Office | 2018

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    Amphibious vehicle and method of controlling attitude of vehicle body of amphibious vehicle

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    LUO YONGBIN | European Patent Office | 2022

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