Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines erforderlichen Lenkmoments zum Führen des Fahrzeugs (100) entlang einer gekrümmten Fahrtrajektorie (104) und einen Schritt des Ermittelns einer zum Führen des Fahrzeugs (100) entlang der gekrümmten Fahrtrajektorie (104) zulässigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des erforderlichen Lenkmoments und einem verfügbaren Lenkmoment.
The invention relates to a method for adapting a vehicle speed for a vehicle (100), said method comprising a step of determining a steering torque required for driving the vehicle (100) along a curved driving trajectory (104), and a step of ascertaining, on the basis of the required steering torque and an available steering torque, an acceptable vehicle (100) speed for driving said vehicle (100) along the curved driving trajectory (104).
L'invention concerne un procédé pour adapter la vitesse d'un véhicule (100), ledit procédé comprenant une étape consistant à déterminer un couple de direction requis pour guider le véhicule (100) le long d'une trajectoire de conduite curviligne (104) et une étape consistant à déterminer une vitesse admissible du véhicule (100) pour guider ce dernier le long de la trajectoire de conduite curviligne (104), au moyen du couple de direction requis et d'un couple de direction disponible.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANPASSEN EINER FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR ADAPTING A VEHICLE SPEED FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ADAPTER LA VITESSE D'UN VÉHICULE
2016-09-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|Verfahren und System zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit
European Patent Office | 2020
|Verfahren, Steuergerät, und Fahrzeug zur Regelung einer Fahrzeuggeschwindigkeit
European Patent Office | 2021
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