Es wird ein Verfahren (400) zum Bestimmen von einer Position für eine Kameraan einer Außenhaut von einem Fahrzeug (100) beschrieben, wobei die Position derart bestimmt wird, dass die Kamera ein Objekt an einem Sichtreferenzpunkt (204) hinter dem Fahrzeug (100) erfassen kann. Das Verfahren (400) umfasst das Ermitteln (401) von einer seitlichen Fläche (203), die in einer Ausgangsposition parallel zu einer XZ-Ebene des Fahrzeugs (100) in einem seitlichen Abstand von einer zentralen X-Achse (104) des Fahrzeugs (100) verläuft, wobei der seitliche Abstand von einer Maximalbreite (202) des Fahrzeugs (100) abhängt. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (402) von einer Rotationsachse für die seitliche Fläche (203), welche parallel zu einer Z-Achse (105) des Fahrzeugs (100) verläuft und welche durch den Sichtreferenzpunkt (204) verläuft. Desweiteren umfasst das Verfahren (400) das Bestimmen (403) von einem Schnittpunkt (207, 217, 227) der, ausgehend von der Ausgangsposition um die Rotationsachse rotierten, seitlichen Fläche (206, 216) mit der Außenhaut des Fahrzeugs (100). Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Bestimmen (404) der Position für die Kamera auf Basis von dem Schnittpunkt (207, 217, 227).
The invention relates to a method (400) for determining a position for a camera on an outer skin of a vehicle (100), the position being determined in such a way that the camera can detect an object at a visual reference point (204) behind the vehicle (100). The method (400) comprises the identifying (401) of a lateral surface (203) which, in an initial position, is parallel to an XZ plane of the vehicle (100) at a lateral distance from a central x-axis (104) of the vehicle (100), the lateral distance depending on a maximum width (202) of the vehicle (100). In addition, the method (400) comprises the identifying (402) of an axis of rotation for the lateral surface (203) which is parallel to a z-axis (105) of the vehicle (100) and which extends through the visual reference point (204). Furthermore, the method (400) comprises the determining (403) of a point of intersection (207, 217, 227) of the lateral surface (206, 216) rotated, starting from the initial position, about the axis of rotation with the outer skin of the vehicle (100). In addition, the method (400) comprises the determining (404) of the position for the camera based on the point of intersection (207, 217, 227).
L'invention concerne un procédé (400) permettant de déterminer une position pour une caméra sur une enveloppe extérieure d'un véhicule (100), la position étant déterminée de sorte que la caméra puisse acquérir un objet à un point de vue (204) derrière le véhicule (100). Le procédé (400) consiste à déterminer (401) une surface latérale (203), qui est parallèle dans une position initiale à un niveau XZ du véhicule (100) à une distance latérale d'un axe centrale X (104) du véhicule (100), la distance latérale dépendant d'une largeur maximale (202) du véhicule (100). De plus, le procédé (400) consiste à déterminer (402) un axe de rotation pour la surface latérale (203), qui est parallèle à un axe Z (105) du véhicule (100) et qui passe par le point de vue de référence (204). Le procédé (400) consiste également à déterminer (403) un point d'intersection (207, 217, 227) des surfaces latérales (206, 216) tournant autour de l'axe de rotation à partir de la position initiale avec l'enveloppe extérieure du véhicule (100). Le procédé (400) consiste également à déterminer (404) la position pour la caméra d'après le point d'intersection (207, 217, 227).
STIRNFLÄCHENNEUTRALE POSITIONIERUNG EINER KAMERA AN EINEM FAHRZEUG
END SURFACE-NEUTRAL POSITIONING OF A CAMERA ON A VEHICLE
POSITIONNEMENT NEUTRE EN FACE FRONTALE D'UNE CAMÉRA SUR UN VÉHICULE
2016-08-25
Patent
Electronic Resource
German
Stirnflächenneutrale Positionierung einer Kamera an einem Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|Anordnung zur Positionierung einer Kamera in einem Gehäuse einer Fahrzeugaußeneinheit
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Kamera für ein Fahrzeug und Anordnung aus einer Kamera und einem Kamerahalter
European Patent Office | 2019
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