An autonomous floor-traversing robot includes: a wheeled body including a chassis and at least one motorized wheel configured to propel the chassis across a floor, the chassis defining an interior compartment disposed beneath a chassis ceiling; a cover extending across at least a central area of the chassis ceiling; and a graspable handle connected to the chassis and located outside the cover so as to be accessible from above the robot, the handle arranged to enable lifting of the robot. The chassis ceiling defines drainage channels configured to conduct the liquid away from the central area of the chassis ceiling.
L'invention concerne un robot à déplacement au sol autonome comprenant : un corps à roues comprenant un châssis et au moins une roue motorisée conçue pour propulser le châssis sur un sol, le châssis définissant un compartiment intérieur disposé sous un plafond de châssis; un couvercle s'étendant à travers au moins une zone centrale du plafond de châssis; et une poignée de préhension reliée au châssis et située à l'extérieur du couvercle de façon à être accessible depuis le haut du robot, la poignée étant disposée pour permettre de soulever le robot. Le plafond de châssis définit des canaux de drainage conçus pour acheminer le liquide à l'écart de la zone centrale du plafond de châssis.
LIQUID MANAGEMENT FOR FLOOR-TRAVERSING ROBOTS
GESTION DE LIQUIDE POUR ROBOTS À DÉPLACEMENT AU SOL
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
English
Welding Auto Bodies with Traversing Line-tracking Robots
Automotive engineering | 1980
|Predicting the traction force requirements of wheeled mobile robots traversing obstacles
Tema Archive | 2008
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