The invention relates to an automatic parking device of a motor vehicle (20), comprising a first transmitter (13) of light beams arranged outside a parking space to produce a parking trajectory (14) between a starting position and a final or intermediate parking position, a camera (21) fitted to the vehicle for acquiring the image of the track of the light beam, and a processing device fitted to the vehicle for detecting the parking trajectory starting from the acquired image and for calculating a series of manoeuvres of the vehicle appropriate for following the parking trajectory, control of the automatic movement of the vehicle being achieved as a function of the series of manoeuvres thus calculated, so as to automatically bring the vehicle (20) into the final or intermediate parking position.
L'invention concerne un dispositif de stationnement automatique d'un véhicule automobile (20), comprenant un premier émetteur (13) de faisceaux lumineux disposé à l'extérieur d'un espace de stationnement pour matérialiser une trajectoire de parking (14) entre une position de départ et une position finale ou intermédiaire de stationnement, une caméra (21) équipant le véhicule pour acquérir l'image de la trace du faisceau lumineux, et un organe de traitement équipant le véhicule pour détecter la trajectoire de parking à partir de l'image acquise et pour calculer une suite de manœuvres du véhicule appropriées à un suivi de la trajectoire de parking, un contrôle du déplacement automatique du véhicule étant effectué en fonction de la suite de manœuvres ainsi calculée de sorte à amener automatiquement le véhicule (20) en position finale ou intermédiaire de stationnement.
DISPOSITIF ET PROCEDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY PARKING A MOTOR VEHICLE
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
French
DISPOSITIF ET PROCEDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2016
|Procédé et dispositif de stationnement d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2024
|