An electronic control unit for controlling a motorcycle brake and suspension, wherein: a system model of semi-active suspension control, represented by function S(c), and a state observer, represented by function K(c), are conceptually constructed; the functions are subjected to consecutive operations; and when first operation data which is output by the system model and second operation data which is output by the state observer match, the second operation data is made available to the semi-active suspension control process, and a plurality of sensors can be omitted.
La présente invention concerne une unité de commande électronique (ECU) permettant de commander un frein et une suspension de motocyclette, dans laquelle : un modèle (MOD) de système de commande de suspension semi-active, représenté par la fonction S(c), et un observateur d'état, représenté par la fonction K(c), sont conceptuellement construits; les fonctions sont soumises à des opérations consécutives; et lors d'une correspondance entre des premières données fonctionnelles qui sont émises par le modèle de système et des secondes données fonctionnelles qui sont émises par l'observateur d'état, les secondes données fonctionnelles sont rendues disponibles pour le processus de commande de suspension semi-active, et une pluralité de capteurs peuvent être omis.
自動二輪ブレーキ・サスペンション制御用電子制御ユ二ットにおいては、関数S(c)で表されるセミアクティブサスペンション制御におけるシステムモデルと関数K(c)で表される状態観測器が概念的に構築され、それぞれ関数が逐次演算処理され、システムモデルの出力である第1の演算データと、状態観測器の山力である第2の演算データとが一致する際の第2の演算データがセミアクティブサスペンション制御処理に供され、複数のセンサが省略可能となっている。
ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR CONTROLLING MOTORCYCLE BRAKE AND SUSPENSION
UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE POUR COMMANDE DE FREIN ET DE SUSPENSION DE MOTOCYCLETTE
自動二輪ブレーキ⋅サスペンション制御用電子制御ユニット
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR MOTORCYCLE BRAKE SUSPENSION CONTROL
European Patent Office | 2016
|Brake hydraulic control unit, brake system for motorcycle and motorcycle
European Patent Office | 2023
|BRAKE HYDRAULIC PRESSURE CONTROL UNIT, BRAKE SYSTEM FOR MOTORCYCLE, AND MOTORCYCLE
European Patent Office | 2019
|BRAKE FLUID PRESSURE CONTROL UNIT, BRAKE SYSTEM FOR MOTORCYCLE, AND MOTORCYCLE
European Patent Office | 2019
|BRAKE HYDRAULIC PRESSURE CONTROL UNIT, BRAKE SYSTEM FOR MOTORCYCLE, AND MOTORCYCLE
European Patent Office | 2018
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