The purpose of the present invention is to make it possible to detect, on a surface of a road on which a transport vehicle is traveling, obstacles that may hinder travel stability, even when the vehicle is traveling at a high speed. The present invention is disposed on a dump truck 1 and is configured such that: a pulse laser is emitted by a pulse laser emitting unit 34 toward a road surface which is forward in the travel direction, and light reflected from the road surface is received; the pulse laser emission position is made to scan in a direction intersecting the travel direction of the dump truck 1; and the scanning interval between scans of the scanning line of the pulse laser is changed in accordance with travel speed.
L'objectif de la présente invention est de rendre possible la détection, sur une surface d'une route sur laquelle un véhicule de transport se déplace, des obstacles qui pourraient gêner la stabilité de déplacement, même lorsque le véhicule se déplace à grande vitesse. La présente invention est placée sur un camion-benne (1) et est configurée comme suit : une impulsion laser est émise par une unité d'émission d'impulsion laser (34) vers une surface de route qui est vers l'avant dans la direction de déplacement, et la lumière réfléchie de la surface de la route est reçue; la position d'émission d'impulsion laser est conçue pour balayer dans une direction qui est en intersection avec la direction de déplacement du camion-benne (1); et l'intervalle de balayage entre les balayages de la ligne de balayage de l'impulsion laser est modifié en fonction de la vitesse de déplacement.
運搬用車両の走行中に、その走行路の路面において、車両の高速走行時にも走行安定性を阻害するおそれのある障害物を検出できるようにする。 ダンプトラック1に設けられ、パルスレーザ照射部34から、走行方向の前方位置の路面に向けてパルスレーザを照射して、路面からの反射光を受光するようになし、このパルスレーザの照射位置をダンプトラック1の走行方向と交差する方向に走査させるようになし、このパルスレーザの走査ラインの前後の走査間隔を走行速度に応じて変化させる構成とする。
OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR TRANSPORT VEHICLE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE POUR VÉHICULE DE TRANSPORT
運搬用車両の障害物検出装置
2016-08-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBSTACLE DETECTION DEVICE, VEHICLE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2021
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