A floor cleaning or burnishing machine (10) has at least one motor controller electrically connected to a pointing device control (12), right and left software driven motor control logic units (52, 54), an electrical power source (14), and right and left electrical drive motors (16, 18). These motors (16, 18) are mechanically connected to respective rear steering drive wheels (24, 26). Rotational speed and direction of each rear wheel (24, 26) is independently controlled, using the pointing device (100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210) in cooperation with respective control logic units (52, 54), in either a forward or reverse direction. At any given time, each control logic unit (52, 54) controls a respective motor controller (20, 22) which individually controls the rotational speed and direction of a respective wheel (24, 26), thereby each wheel (24, 26) is capable of rotating in an opposite direction at a different speed to the other wheel. To slow the machine down, regenerative braking is utilized by operating the motors (24, 26) as generators.
La présente invention concerne une machine de nettoyage ou polissage de sol (10) qui comporte au moins un dispositif de commande de moteur électriquement connecté à une commande de dispositif de pointage (12), des unités logiques de commande de moteur entraîné de logiciel droit et gauche (52, 54), une source d'alimentation électrique (14), et des moteurs d'entraînement électrique droit et gauche (16, 18). Ces moteurs (16, 18) sont mécaniquement connectés à des roues d'entraînement de direction arrière respectives (24, 26). La vitesse de rotation et la direction de chaque roue arrière (24, 26) sont indépendamment commandées, au moyen du dispositif de pointage (100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210) en coopération avec les unités logiques de commande respectives (52, 54), dans une direction avant ou arrière. À tout moment, chaque unité logique (52, 54) commande un dispositif de commande de moteur respectif (20, 22) qui commande individuellement la vitesse de rotation et la direction d'une roue respective (24, 26), de sorte que chaque roue (24, 26) est capable de tourner dans une direction opposée à une vitesse différente par rapport à l'autre roue. Afin de ralentir la machine, un freinage récupératif est utilisé par actionnement des moteurs (24, 26) en tant que générateurs.
FLOOR CLEANING OR BURNISHING MACHINE WITH POINTING DEVICES
MACHINE DE NETTOYAGE OU POLISSAGE DE SOL AVEC DISPOSITIFS DE POINTAGE
2016-07-28
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2015
|Industry rediscovers roller burnishing
Automotive engineering | 1983
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