A tethered flight control system for a small unmanned aircraft. The tethered flight control system can have a mobile base, a tether arm, a tether spout, and a remote-controlled winch that can hold a tether line, which can be connected to a small unmanned aircraft. By controlling the tether line using the winch, the small unmanned aircraft can be prevented from flying out of range or out of control. The winch can have a high-speed motor configured to remove substantially all slack from the tether line while the small unmanned aircraft is in flight. The winch can be controlled from a hard-wired winch remote, which can take the form of a foot pedal device having one or more foot pedals. The tether line can be attached to the small unmanned aircraft through a tether attachment apparatus, which can have a travel bar, two or more rotor protectors, and a mounting section.
La présente invention concerne un système de commande de vol captif pour un petit avion sans pilote. Le système de commande de vol captif peut avoir une base mobile, un bras d'ancrage, un embout d'ancrage et un treuil commandé à distance qui peut maintenir un câble d'ancrage, qui peut être relié à un petit avion sans pilote. Le contrôle du câble d'ancrage au moyen du treuil peut empêcher le petit avion sans pilote de voler en dehors du rayon d'action ou de la zone de contrôle. Le treuil peut être doté d'un moteur à grande vitesse configuré pour éliminer pratiquement tout relâchement du câble d'ancrage lorsque le petit avion sans pilote est en vol. Le treuil peut être commandé depuis un dispositif de commande de treuil câblé qui peut prendre la forme d'un dispositif à pédale doté d'une ou de plusieurs pédales. Le câble d'ancrage peut être fixé au petit avion sans pilote par l'intermédiaire d'un appareil de fixation d'ancrage, qui peut être doté d'une barre de déplacement, d'au moins deux protecteurs de rotor, et d'une section de montage.
TETHERED FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR SMALL UNMANNED AIRCRAFT
SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL CAPTIF POUR PETIT AVION SANS PILOTE
2016-07-21
Patent
Electronic Resource
English
Tethered Flight Control System for Small Unmanned Aircraft
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
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