Disclosed are a method and a device for routing and navigating an autonomous vehicle using a passenger docking position. Routing and navigation of an autonomous vehicle using a passenger docking position includes the specifying of the traffic network information of the autonomous vehicle, which exhibits a vehicle traffic network including a first destination. Specifying the traffic network information includes specifying the traffic network information in which docking position information indicating a plurality of docking positions is included. The respective docking positions correspond to the respective positions in the vehicle traffic network. The autonomous vehicle determines a target docking position for the first destination on the basis of the traffic network information, specifies a route from the departure point on the vehicle traffic network to the target docking position using the traffic network information, and travels from the starting point to the target docking position using this route.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de routage et de navigation d'un véhicule autonome à l'aide d'un lieu de desserte de passagers. Le routage et la navigation d'un véhicule autonome à l'aide d'un lieu de desserte de passagers comprend la spécification d'informations de réseau de circulation du véhicule autonome, qui présente un réseau de circulation de véhicule comprenant une première destination. La spécification des informations de réseau de circulation comprend la spécification d'informations de réseau de circulation dans lesquelles des informations de lieu de desserte indiquant une pluralité de lieux de desserte sont incluses. Les lieux de desserte respectifs correspondent à des lieux respectifs dans le réseau de circulation de véhicule. Le véhicule autonome détermine un lieu de desserte cible pour la première destination sur la base des informations de réseau de circulation, spécifie un itinéraire allant du point de départ sur le réseau de circulation de véhicule au lieu de desserte cible à l'aide des informations de réseau de circulation, et se déplace du point de départ au lieu de desserte cible en suivant cet itinéraire.

     乗客ドッキング位置による自律走行車両のルーティング及びナビゲーション方法ならびに装置が開示されている。乗客ドッキング位置を使用した自律走行車両のルーティング及びナビゲーションは、第1目的地を含む車両交通ネットワークを示す、自律走行車両の交通ネットワーク情報の特定を含み、交通ネットワーク情報の特定は、複数のドッキング位置を示すドッキング位置情報が含まれる、交通ネットワーク情報を特定することを含み、各ドッキング位置は、車両交通ネットワークの各位置に対応する。自律走行車両は、交通ネットワーク情報に基づき、第1目的地について目標ドッキング位置を判定し、交通ネットワーク情報を使用して、車両交通ネットワークの出発地点から目標ドッキング位置までのルートを特定し、このルートを使用して、出発地点から目標ドッキング位置まで走行する。


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    Title :

    ROUTING AND NAVIGATION OF AUTONOMOUS VEHICLE USING PASSENGER DOCKING POSITION


    Additional title:

    ROUTAGE ET NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTONOME À L'AIDE D'UN LIEU DE DESSERTE DE PASSAGERS
    乗客ドッキング位置を使用した自律走行車両のルーティング及びナビゲーション


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous vehicle routing and navigation using passenger docking locations

    KOJO NAOKI / THAKUR SIDDHARTH KUMAR / MEULEAU NICOLAS et al. | European Patent Office | 2018

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    Autonomous vehicle routing and navigation using passenger docking locations

    KOJO NAOKI / THAKUR SIDDHARTH KUMAR / MEULEAU NICOLAS et al. | European Patent Office | 2016

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    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING AND NAVIGATION USING PASSENGER DOCKING LOCATIONS

    KOJO NAOKI / THAKUR SIDDHARTH KUMAR / MEULEAU NICOLAS et al. | European Patent Office | 2016

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    Autonomous Vehicle Routing and Navigation Using Passenger Docking Locations

    KOJO NAOKI / THAKUR SIDDHARTH KUMAR / MEULEAU NICOLAS et al. | European Patent Office | 2017

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