Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Sicherheitsbremse für ein Hubwerk, wobei zur Betätigung einer Sperrklinke (SK) ein Hubmagneten oder ein anderer elektromechanischen Aktor (A) eingesetzt wird, wobei die jeweilige Stellung der Sperrklinke (SK) mit zumindest zwei Schaltern bzw. Sensoren (Sl, S2) überwacht wird, und wobei mittels einer sicherheitsgerichteten Steuerung und zumindest einem Sensor die Senkbewegung der Last bzw. des Hubwerks überwacht wird und im Fehlerfall die Sicherheitsbremsung ausgelöst wird. Dabei ist der Hubmagnet bzw. die Sperrklinke (SK) so angeordnet, dass durch Federkraft und/oder durch Schwerkraft die Sperrklinke dann in Eingriff gebracht wird, wenn der Aktor, beispielsweise der Hubmagnet, stromlos bzw. "energielos" geschaltet wird. Durch diese Sicherheitsbremse ist es möglich, die Grenzgeschwindigkeit, bei deren Überschreiten die Sicherheitsbremse auslösen soll, exakt zu definieren und zu überwachen. Durch den Einsatz der zwei Sensoren (Sl, S2), z.B. Schalter, ist es überdies möglich, mittels der Steuerung die Funktion und die Bewegung der Sperrklinke zu überwachen und ungewünschte Betriebszustände zu erkennen, beispielsweise in den Fällen, in denen die Sicherheitsbremse im Eingriff ist und der Antrieb des Hubwerks die Last weiter absenken möchte.
The invention relates to a method and to a safety brake for a lifting device, wherein a solenoid or another electromechanical actuator (A) is used to actuate a pawl (SK), wherein the position of the pawl (SK) is monitored by means of at least two switches or sensors (S1, S2), and wherein, by means of a safety-oriented controller and at least one sensor, the lowering motion of the load or of the lifting device is monitored and the safety brake is triggered in the event of a fault. The solenoid or the pawl (SK) is arranged in such a way that, by means of spring force and/or gravity, the pawl is brought into engagement when the actuator, for example the solenoid, is deenergized. By means of said safety brake, it is possible to exactly define and monitor the limit speed, upon the exceedance of which the safety brake should be triggered. By using the two sensors (S1, S2), e.g., switches, it is also possible, by means of the controller, to monitor the function and the motion of the pawl and to detect undesired operating states, for example in the cases in which the safety brake is engaged and the drive of the lifting device would like to lower the load further.
L'invention concerne un procédé et un frein de sécurité associés à un mécanisme de levage. Selon le procédé, un électroaimant de levage ou un autre actionneur électromécanique (A) est utilisé pour actionner un cliquet de verrouillage (SK), la position respective du cliquet de verrouillage (SK) est surveillée par au moins deux commutateurs ou capteurs (S1, S2), le mouvement d'abaissement de la charge ou du mécanisme de levage est surveillé au moyen d'une commande orientée sécurité et d'au moins un capteur, et le freinage de sécurité est déclenché en cas de défaillance. L'électroaimant de levage ou le cliquet de verrouillage (SK) est agencé de telle manière que, sous la force d'un ressort et/ou sous la force de gravité, le cliquet de verrouillage est mis en prise lorsque l'actionneur, par exemple l'électroaimant de levage, est commuté à l'état sans courant ou « sans énergie ». Ce frein de sécurité permet de définir et de surveiller avec précision la vitesse limite au-delà de laquelle le frein de sécurité doit se déclencher. L'utilisation des deux capteurs (S1, S2), par exemple des commutateurs, permet en outre de surveiller le fonctionnement et le déplacement du cliquet de verrouillage au moyen de la commande et d'identifier des états de fonctionnement indésirables, par exemple dans des cas dans lesquels le frein de sécurité est en prise et l'entraînement du mécanisme de levage veut continuer à abaisser la charge.
SICHERHEITSBREMSE FÜR EIN HUBWERK
SAFETY BRAKE FOR A LIFTING DEVICE
FREIN DE SÉCURITÉ DESTINÉ À UN MÉCANISME DE LEVAGE
2016-07-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
VARIABLER EINSTELLBARER STÖRFALLDÄMPFER FÜR EIN HUBWERK UND HUBWERK
European Patent Office | 2018
|Hydrostatisches Hubwerk, mobile Arbeitsmaschine damit, und Verfahren zur Lastermittlung am Hubwerk
European Patent Office | 2020
|HYDROSTATISCHES HUBWERK, MOBILE ARBEITSMASCHINE DAMIT, UND VERFAHREN ZUR LASTERMITTLUNG AM HUBWERK
European Patent Office | 2020
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