This satellite (7) is provided with thrusters (91, 92, 93, 94) disposed in directions spaced away from the center of the mass of the satellite (7) such that respective jets are oriented in different directions. An orbit determining unit (8) determines the average orbit element of the satellite (7) and the rate of temporal change in the average orbit element. A target value setting unit (1) sets the target value of the average orbit element. A control amount calculating unit (2) calculates the control amount for the average orbit element on the basis of the average orbit element, the rate of temporal change in the average orbit element, and the target value. A distributing unit (5) solves an equation, which expresses the motion of the satellite (7) by using orbit elements and which takes into consideration the coupling of an out-of-plane motion and an in-plane motion according to the thruster disposing angle and according to the amount of multiple thruster jets, and combines, by multiple times, a thruster jet which mainly controls an orbit out-of-plane direction and a thruster jet which mainly controls an orbit in-plane direction, thereby calculating a thruster jetting timing and a jetting amount for realizing the control amount for the average orbit element.
L'invention concerne un satellite (7) comportant des propulseurs (91, 92, 93, 94) disposés dans des directions à distance du centre de la masse du satellite (7), de telle sorte que des jets respectifs sont orientés dans différentes directions. Une unité de détermination d'orbite (8) détermine l'élément d'orbite moyen du satellite (7) et le taux de changement temporel dans l'élément d'orbite moyen. Une unité de réglage de valeur cible (1) règle la valeur cible de l'élément d'orbite moyen. Une unité de calcul de quantité de commande (2) calcule la quantité de commande pour l'élément d'orbite moyen en fonction de l'élément d'orbite moyen, du taux de changement temporel dans l'élément d'orbite moyen, et de la valeur cible. Une unité de distribution (5) résout une équation, qui exprime le mouvement du satellite (7) à l'aide d'éléments d'orbite et qui prend en considération le couplage d'un mouvement hors du plan et d'un mouvement dans le plan en fonction de l'angle de disposition des propulseurs et en fonction de la quantité de multiples jets de propulseurs, et combine, par de multiples fois, un jet de propulseur qui commande principalement une direction hors du plan d'orbite et un jet propulseur qui commande principalement une direction dans le plan d'orbite, ce qui permet de calculer une temporisation de jet de propulseur et une quantité de jet pour réaliser la quantité de commande pour l'élément d'orbite moyen.
衛星(7)は、それぞれが衛星(7)の質量中心から遠ざかる向きに互いに異なる方向に噴射方向を向けて配置されたスラスタ(91、92、93、94)を備える。軌道決定部(8)は、衛星(7)の平均軌道要素および平均軌道要素の時間変化率を決定する。目標値設定部(1)は、平均軌道要素の目標値を設定する。制御量計算部(2)は、平均軌道要素、平均軌道要素の時間変化率および目標値から、平均軌道要素の制御量を計算する。分配部(5)は、衛星(7)の運動を軌道要素で表現し、スラスタ配置角度と複数回のスラスタ噴射量による面外運動および面内運動の連成を考慮した方程式を解き、主として軌道面外方向を制御するスラスタ噴射および主として軌道面内方向を制御するスラスタ噴射を複数回組み合わせることによって、平均軌道要素の制御量を実現させるためのスラスタ噴射タイミングおよび噴射量を計算する。
ORBIT CONTROL DEVICE AND SATELLITE
DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'ORBITE ET SATELLITE
軌道制御装置および衛星
2016-07-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
Orbit control method and device for geosynchronous orbit communication satellite
European Patent Office | 2021
|Orbit Control for Low-Orbit Recoverable Satellite
British Library Conference Proceedings | 1997
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