Autopilot systems and related techniques are provided to improve the ability of mobile structures to maintain a desired reference path (e.g., to keep a desired track and/or to follow a desired contour). In various embodiments, a high quality turn rate signal and GPS based signals are used to generate high bandwidth cross track/contour errors and other associated signals. An adaptive controller uses the generated cross track/contour signals to provide robust track keeping and/or contour following in the directional control of a mobile structure. Techniques are also provided for systems and methods to provide directional control for mobile structures.
L'invention concerne des systèmes de pilote automatique et des techniques associées permettant d'améliorer la capacité de structures mobiles à maintenir une trajectoire de référence souhaitée (par exemple, pour maintenir une route désirée et/ou pour suivre un contour désiré). Selon divers modes de réalisation, un signal de vitesse de virage de haute qualité et des signaux basés sur le GPS sont utilisés pour générer des erreurs d'écart de route/de contour à large bande passante et autres signaux associés. Un contrôleur adaptatif utilise les signaux générés d'écart de route/de contour pour fournir un maintien robuste de route et/ou un suivi de contour dans la commande de direction d'une structure mobile. L'invention concerne également des techniques destinées à des systèmes et à des procédés permettant de fournir une commande de direction de structures mobiles.
AUTOPILOT CONTROL SYSTEM
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE PILOTE AUTOMATIQUE ADAPTATIF
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
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