Systems and methods for controlling an autonomous vehicle. One method includes receiving, with an electronic processor of the autonomous vehicle, a profile selection. The method further includes receiving, with the electronic processor, a driver profile including a plurality of settings based on the profile selection. The method further includes, when the autonomous vehicle is operating in an autonomous driving mode, controlling, with the electronic processor, at least one vehicle control system of the autonomous vehicle based on at least one of the plurality of settings. The method further includes operating, with the electronic processor, the autonomous vehicle in a manual driving mode. The method further includes receiving, with the electronic processor, data from at least one sensor while the autonomous vehicle operates in the manual driving mode. The method further includes determining, with the electronic processor, a driving style based on the data and adjusting at least one of the plurality of settings based on the driving style.
L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de commander un véhicule autonome. Un procédé consiste à recevoir, avec un processeur électronique du véhicule autonome, une sélection de profil. Le procédé consiste aussi à recevoir, avec le processeur électronique, un profil de conducteur comprenant une pluralité de réglages basés sur la sélection du profil. Le procédé consiste aussi, lorsque le véhicule autonome fonctionne dans un mode de conduite autonome, à commander, à l'aide du processeur électronique, au moins un système de commande de véhicule du véhicule autonome en fonction d'au moins un réglage de la pluralité de réglages. Le procédé consiste aussi à faire fonctionner, avec le processeur électronique, le véhicule autonome dans un mode de conduite manuelle. Le procédé consiste aussi à recevoir, avec le processeur électronique, des données provenant d'au moins un capteur pendant que le véhicule autonome fonctionne dans le mode de conduite manuelle. Le procédé consiste aussi à déterminer, avec le processeur électronique, un style de conduite en fonction des données et ajuster au moins un réglage de la pluralité de réglages en fonction du style de conduite.
SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AUTONOMOUS VEHICLES USING PERSONALIZED DRIVING PROFILES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR FAIRE FONCTIONNER DES VÉHICULES AUTONOMES EN UTILISANT DES PROFILS DE CONDUITE PERSONNALISÉS
2016-07-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AUTONOMOUS VEHICLES USING PERSONALIZED DRIVING PROFILES
European Patent Office | 2017
|Systems and methods for operating autonomous vehicles using personalized driving profiles
European Patent Office | 2019
|SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AUTONOMOUS VEHICLES USING PERSONALIZED DRIVING PROFILES
European Patent Office | 2023
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