A method of operating an electric power assisted steering system of the kind in which an electric motor (1) applies an assistance torque to a part of the steering system as a function of an assistance torque signal (9), the assistance torque reducing the force required by the driver to turn a steering wheel (4), comprises during normal operation generating an assistance torque signal (9) that is dependent on the torque applied by the driver, and during a fault operation in which the torque applied by the driver is not reliably known to the system generating an assistance torque signal (9) that is derived from a first term that has a value that varies as a function of the angular position of the steering relative to a changeable datum, the angular position of the changeable datum being updated in the event that the direction of rotation of the steering changes.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de direction à assistance électrique du type dans lequel un moteur électrique (1) applique un couple d'assistance au niveau d'une partie du système de direction en fonction d'un signal de couple d'assistance (9), le couple d'assistance réduisant la force requise par le conducteur pour faire tourner un volant de direction (4), procédé comportant, lors d'un fonctionnement normal, l'étape consistant à générer un signal de couple d'assistance (9) qui est fonction du couple appliqué par le conducteur, et lors d'un fonctionnement anormal dans lequel le couple appliqué par le conducteur n'est pas connu de façon fiable dans le système, l'étape consistant à générer un signal de couple d'assistance (9) qui est dérivé à partir d'un premier terme qui a une valeur qui varie en fonction de la position angulaire du volant de direction par rapport à un point de référence modifiable, la position angulaire du point de référence modifiable étant mise à jour dans le cas où le sens de rotation du volant de direction change.
ELECTRICAL POWER ASSISTED STEERING SYSTEM
SYSTÈME DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
2016-06-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |