An image capturing device (204) is coupled to an unmanned aerial vehicle (UAVs) via a carrier (106) configured to allow the image capturing device (204) to rotate around one, two, or three axes relative to the UAV. To generate a panoramic image, the UAV is brought to hover or remain substantially stationary near a predetermined location. While the UAV is hovering over the predetermined position, the carrier (106) causes the image capturing device (204) to rotate around a first axis while stabilizing the image capturing device (204) with respect to at least a second axis. As the image capturing device (204) rotates, it captures a plurality of overlapping images. The plurality of images can be processed entirely onboard the UAV to generate a panoramic image without transmitting the plurality of images to a remote device.
L'invention concerne un dispositif (204) de capture d'images, couplé à un véhicule aérien sans pilote (UAV) par l'intermédiaire d'un support (106) conçu pour permettre au dispositif (204) de capture d'images de tourner autour d'un, deux ou trois axes par rapport à l'UAV. Afin de produire une image panoramique, l'UAV est amené à rester stationnaire ou sensiblement stationnaire à proximité d'un emplacement prédéfini. Tandis que l'UAV est stationnaire au-dessus de la position prédéfinie, le support (106) amène le dispositif (204) de capture d'images à tourner autour d'un premier axe tout en stabilisant le dispositif (204) de capture d'images par rapport à au moins un second axe. Au fur et à mesure que le dispositif (204) de capture d'images tourne, il capture une pluralité d'images se chevauchant. La pluralité d'images peut être traitée entièrement à bord de l'UAV afin de produire une image panoramique sans transmettre la pluralité d'images à un dispositif à distance.
UAV PANORAMIC IMAGING
IMAGERIE PANORAMIQUE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2016-06-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |