The present invention relates to a system for protecting a pedestrian approaching a crosswalk. Disclosed is a pedestrian safety system comprising: a pedestrian sensing part for sensing and judging whether a pedestrian enters a safety line from the sidewalk or enters the sidewalk from the road; a pedestrian entry direction identification part; a signal identification part for receiving a stop signal and a walk signal from a pedestrian light and identifying the signals; a control part for controlling the pedestrian sensing part, the signal identification part and a sound output part; and the sound output part for outputting a guidance voice by means of the control part. The pedestrian sensing part senses whether the pedestrian enters the safety line from the sidewalk or enters the sidewalk from the road on the basis of the safety line, through a first sensing part, a second sensing part, a third sensing part and a fourth sensing part. After judging whether the pedestrian enters the safety line from the sidewalk or enters the sidewalk from the road by means of a signal of the pedestrian sensing part when the pedestrian light is in a stop signal state, the control part outputs a guidance voice of "It is dangerous, please step back" through the sound output part when it is judged that the pedestrian has entered the safety line from the sidewalk, and outputs or does not output a guidance voice informing of violation of a traffic signal when it is judged that the pedestrian has entered the sidewalk from the road. When sensing a pedestrian, the system senses and judges from which direction the pedestrian enters and then outputs a suitable guidance voice, and distinguishes between humans and fallen leaves, thereby safely protecting pedestrians without malfunction caused by fallen leaves.
La présente invention concerne un système de protection d'un piéton approchant d'un passage pour piétons. La présente invention concerne un système de sécurité pour piétons comprenant : une partie de détection de piéton pour détecter et évaluer si un piéton entre dans une ligne de sécurité depuis le trottoir ou entre sur le trottoir depuis la route; une partie d'identification de direction d'entrée de piéton ; une partie d'identification de signal pour recevoir un signal d'arrêt et un signal de marche depuis un voyant de piéton et identifier les signaux ; une partie de commande pour commander la partie de détection de piéton, la partie d'identification de signaux et une partie de sortie sonore ; et la partie de sortie sonore pour délivrer en sortie une voix de guidage au moyen de la partie de commande. La partie de détection de piéton détecte si le piéton entre dans la ligne de sécurité depuis le trottoir ou entre sur le trottoir depuis la route sur la base de la ligne de sécurité, par l'intermédiaire d'une première partie de détection, une deuxième partie de détection, une troisième partie de détection et une quatrième partie de détection. Après avoir déterminé si le piéton entre dans la ligne de sécurité depuis le trottoir ou entre sur le trottoir depuis la route au moyen d'un signal de la partie de détection de piéton lorsque le voyant de piéton est dans un état de signal d'arrêt, la partie de commande délivre en sortie une voix de guidage indiquant que "c'est dangereux, veuillez reculer" par l'intermédiaire de la partie de sortie sonore lorsqu'il est estimé que le piéton est entré dans la ligne de sécurité depuis le trottoir, et délivre ou non en sortie une voix de guidage de sortie informant de la violation d'un signal de trafic lorsqu'il est estimé que le piéton est entré sur le trottoir depuis la route. Lors de la détection d'un piéton, le système détecte et évalue à partir de la direction depuis laquelle le piéton entre et délivre ensuite en sortie une voix de guidage appropriée, et distingue les humains et les feuilles mortes, de manière à protéger les piétons de façon sûre sans dysfonctionnement causé par des feuilles mortes.
본 발명은 횡단보도에 근접하는 보행자를 보호하기위한 시스템에 관한 것으로서, 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하는 보행자감지부; 및 보행자진입방향식별부; 보행자신호등으로부터 정지 및 보행신호를 전달받아 신호를 식별하는 신호식별부; 보행자감지부와 신호식별부 및 음향출력부를 컨트롤하는 제어부; 상기 제어부에 의해 안내음성을 출력하는 음향출력부를 포함하는 보행자안전시스템을 개시한다. 보행자감지부는 제1감지부, 제2감지부, 제3감지부, 제4감지부를 통하여 안전선을 중심으로 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 감지하고, 상기 제어부는 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자감지부의 신호에 의해 보행자가 인도에서 안전선에 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 판단하여 인도에서 안전선에 진입했음을 판단 시 '위험하니 뒤로물러나세요' 라고 안내음성을 음향출력부를 통하여 출력하고, 차도에서 인도로 진입했음을 판단 시 신호위반 했음을 알리는 안내음성을 출력하거나 또는 출력하지 않는다. 보행자를 감지 시 어느 방향에서 진입했는지를 감지 및 판단하여 그에 맞는 안내음성을 출력하고, 사람과 낙엽을 식별하여 낙엽으로 인한 오작동 없이 보행자를 안전하게 보호하는 시스템에 관한 것이다
PEDESTRIAN SAFETY SYSTEM FOR CROSSWALK
SYSTÈME DE SÉCURITÉ DE PIÉTONS POUR PASSAGE POUR PIÉTONS
횡단보도의 보행자안전시스템
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |