The purpose of the present invention is to prevent decreases in the precision of torque control that occur when DC bus current is controlled so as to be equal to or less than a desired limit value in an electric power steering device and in a control device for a vehicle-mounted device, and to thereby enable high-precision torque control. When performing drive control of a three-phase brushless motor into which a vehicle-mounted device is incorporated and supplying power from a battery in the electric power steering device of the present invention, a control command value for performing drive control of the three-phase brushless motor on the basis of the operation state of a vehicle is calculated and drive control of the three-phase brushless motor is performed on the basis of the control command value by a control device comprising an inverter. On this occasion, the control device has a limit value for limiting the battery current supplied to the control device from the battery, and said control device corrects the control command value so that the battery current does not surpass the limit value. In addition, a control circuit comprises a correction circuit for performing feedback correction of the control command value on the basis of the battery current. When the battery current is corrected so as not to surpass the limit value, the control circuit performs feedback correction of the corrected control command value on the basis of the battery current and outputs the current command value that has been subjected to feedback correction to the inverter.

    L'objet de la présente invention est d'empêcher toute diminution de la précision de régulation d'un couple se produisant lorsque le courant d'un bus c.c. est régulé de manière à être inférieur ou égal à une valeur limite souhaitée dans un dispositif de direction à assistance électrique et dans un dispositif de régulation pour un dispositif embarqué dans un véhicule, et de permettre ainsi une régulation du couple de haute précision. Lors de la mise en œuvre d'une régulation d'entraînement d'un moteur triphasé sans balais dans lequel est incorporé un dispositif embarqué dans un véhicule et lors de l'alimentation en énergie, provenant d'une batterie, du dispositif de direction à assistance électrique de la présente invention, une valeur de commande de régulation permettant de mettre en œuvre la régulation d'entraînement du moteur triphasé sans balais sur la base de l'état de fonctionnement d'un véhicule est calculée et la régulation d'entraînement du moteur triphasé sans balais est mise en œuvre sur la base de la valeur de commande de régulation par un dispositif de régulation comprenant un inverseur. À cette occasion, le dispositif de régulation a une valeur limite permettant de limiter le courant de batterie fourni au dispositif de régulation à partir de la batterie, et ledit dispositif de régulation corrige la valeur de commande de régulation, de telle sorte que le courant de la batterie ne dépasse pas la valeur limite. De plus, un circuit de régulation comprend un circuit de correction permettant de mettre en œuvre une correction par rétroaction de la valeur de commande de régulation sur la base du courant de la batterie. Lorsque le courant de la batterie est corrigé de manière à ne pas dépasser la valeur limite, le circuit de régulation effectue une correction par rétroaction de la valeur de commande de régulation corrigée sur la base du courant de la batterie et délivre à l'inverseur la valeur de commande de courant qui a été soumise à la correction par rétroaction.

     電動パワーステアリング装置及び車両搭載機器の制御装置において、直流母線電流が所望の制限値以下になるように制御させたときに発生するトルク制御の精度の低下を防止し、高精度なトルク制御が可能にすること。 本発明では、車両搭載機器に組み込まれる3相ブラシレスモータを駆動制御すると共にバッテリから電力を供給するにあたり、車両の運転状態に基づき3相ブラシレスモータを駆動制御するための制御指令値を演算し、インバータを含む制御装置により制御指令値に基づき3相ブラシレスモータを駆動制御する。このとき、制御装置は、バッテリから制御装置に供給されるバッテリ電流を制限する制限値を有し、バッテリ電流が制限値を超えないように制御指令値を補正する。更に、制御回路は、バッテリ電流に基づき制御指令値をフィードバック補正する補正回路を有し、バッテリ電流が制限値を超えないように補正されたとき、補正された制御指令値をバッテリ電流に基づいてフィードバック補正すると共にフィードバック補正された制御指令値をインバータに出力することとした。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND CONTROL DEVICE FOR VEHICLE-MOUNTED DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE RÉGULATION POUR DISPOSITIF EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE
    電動パワーステアリング装置及び車両搭載機器の制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    VEHICLE MOUNTED WITH ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    AKUTSU SATORU | European Patent Office | 2019

    Free access

    VEHICLE MOUNTED WITH ELECTRIC STEERING DEVICE

    OBATA ISAO | European Patent Office | 2015

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE MOUNTED WITH SAME, AND VEHICLE

    MORI KENJI / NAMPEI KOUICHI / AOSAKI YOSHIHIRO | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE MOUNTED WITH SAME

    NAMPEI KOUICHI / AOSAKI YOSHIHIRO | European Patent Office | 2016

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE MOUNTED WITH SAME

    NAMPEI KOUICHI / AOSAKI YOSHIHIRO | European Patent Office | 2019

    Free access