Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antrieb eines Lastgeräts durch einen Schrittmotor, wobei vorzugsweise ein wohldefinierter Drehmomentverlauf erreicht werden soll, durch eine Anpassung von Ist-Schrittzeiten an Soll-Schrittzeiten in einer auf die gemessene Abweichung folgenden Periode. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine periodisch arbeitende Vorrichtung mit der dieses Verfahren ausgeführt wird.
The invention relates to a method for driving a load device using a stepper motor. In said method, in which preferably a well-defined torque curve is to be obtained, actual step rates are adjusted to desired step rates in a time period that follows the measured deviation. The invention also relates to a periodically operating device whereby said method is carried out.
La présente invention concerne un procédé d'entraînement d'un appareil de charge par un moteur pas à pas. Une courbe de couple parfaitement prédéfinie doit de préférence être atteinte par une adaptation des temps de pas réels aux temps de pas de consigne dans une période qui suit l'écart mesuré. La présente invention concerne en outre un dispositif à fonctionnement périodique avec lequel ce procédé est mis en œuvre.
VERFAHREN ZUM ANTRIEB EINES LASTGERÄTS DURCH EINEN SCHRITTMOTOR
METHOD FOR DRIVING A LOAD DEVICE USING A STEPPER MOTOR
PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN APPAREIL DE CHARGE PAR UN MOTEUR PAS À PAS
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / F04C ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS , Rotationskolben- oder Schwenkkolbenmaschinen [Kraft- und Arbeitsmaschinen] für Flüssigkeiten |
Mechatronischer Schrittmotor-Controller
Automotive engineering | 2003
|European Patent Office | 2017
|Schraubenpropeller für einen Antrieb eines Wasserfahrzeugs, Antrieb sowie Herstellungsverfahren
European Patent Office | 2020
Ultrapräzisionsbearbeitung mit Schrittmotor-Achsantrieben
TIBKAT | 1999
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