Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Aufladen eines elektrischen Energiespeichers in einem Fahrzeug. Hierzu wird zunächst basierend auf fahrzeugspezifischen Daten die Position einer Ladebuchse an einem Fahrzeug ermittelt. Anschließend fährt ein Laderoboter auf dem Boden in die Nähe der Ladebuchse. Daraufhin stellt der Laderoboter eine galvanische Verbindung zwischen Ladestation und Ladebuchse her. Hierzu führt der Laderoboter einen mit der Ladestation verbundenen Kontaktkopf in die Ladebuchse des Fahrzeuges ein. Nach Abschluss des Ladevorgangs wird der Kontaktkopf aus der Ladebuchse herausgezogen und somit das Fahrzeug freigegeben.
The invention relates to a device and a method for automatically charging an electrical energy storage means in a vehicle. For this purpose, firstly, the position of a charging socket on a vehicle is determined, based on vehicle-specific data. Subsequently, a charging robot travels on the ground near to the charging socket. Then, the charging robot establishes a galvanic connection between the charging station and charging socket. For this purpose, the charging robot introduces a contact head connected to the charging station into the charging socket of the vehicle. After termination of the charging process, the contact head is removed from the charging socket, thereby releasing the vehicle.
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de charge automatique d'un accumulateur d'énergie électrique dans un véhicule. Pour cela, la position d'une prise de charge sur un véhicule est tout d'abord déterminée à partir de données spécifiques au véhicule. Puis, un robot de charge se déplace sur le sol au voisinage de la prise de charge. Après cela, le robot de charge établit une liaison galvanique entre la station de charge et la prise de charge. Pour cela, le robot de charge introduit dans la prise de charge du véhicule une tête de contact reliée à la station de charge. Une fois le processus de charge est terminée, la tête de contact est retirée de la prise de charge et le véhicule est libéré.
LADESTATION UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN LADEN EINES ELEKTRISCHEN ENERGIESPEICHERS IN EINEM FAHRZEUG
CHARGING STATION AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CHARGING AN ELECTRICAL ENERGY STORAGE MEANS IN A VEHICLE
STATION DE CHARGE ET PROCÉDÉ DE CHARGE AUTOMATIQUE D'UN ACCUMULATEUR D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE DANS UN VÉHICULE
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers mit einem Ladekabel
European Patent Office | 2019
|Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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