It is presented a method for inspecting a solar panel of a solar power station. The method is performed in a controller for an unmanned aerial vehicle, UAV, and comprises the steps of: receiving an inspection request for a subset of the solar panels; navigating, in a first stage, using radio signals, the UAV to an initial location in a vicinity of a particular solar panel of the subset of solar panels; positioning, in a second stage, the UAV using at least one near field sensor of the UAV; and capturing, using the infrared camera, an image of the particular solarpanel.

    L'invention concerne un procédé pour inspecter un panneau solaire d'une centrale solaire. Le procédé est exécuté dans un dispositif de commande pour un véhicule aérien sans pilote, UAV, et consiste : à recevoir une demande d'inspection pour un sous-ensemble des panneaux solaires ; à faire naviguer, dans une première étape, à l'aide de signaux radio, l'UAV vers un emplacement initial à proximité d'un panneau solaire particulier du sous-ensemble de panneaux solaires ; à positionner, dans une seconde étape, l'UAV en utilisant au moins un capteur de champ proche de l'UAV ; à capturer, à l'aide de la caméra infrarouge, une image du panneau solaire particulier.


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    Title :

    INSPECTING A SOLAR PANEL USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    INSPECTION DE PANNEAU SOLAIRE À L'AIDE D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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