Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe eines Notbremssignals in einem Eigen-Fahrzeug (1), mit mindestens folgenden Schritten: Detektieren eines Fahrzeug-Umfeldes (19; 3a, 3b, 3c), Ermitteln von Objekten (5, 5a) in dem detektierten Fahrzeug-Umfeld (19; 3a, 3b, 3c), Ermitteln einer Eigen-Trajektorie einer voraussichtlichen oder zukünftigen Fahrtroute des Eigen-Fahrzeugs (1), Ermitteln eines Fahrer-Tauglichkeitsgrades, insbesondere eines Aufmerksamkeitsgrades des Fahrers, Ermitteln mindestens eines Sicherheits-Fahrschlauchs (26, 126) aus der Eigen-Trajektorie und dem Fahrer-Tauglichkeitsgrad des Fahrers, Ermitteln, ob ein detektiertes Objekt (5) in mindestens einem Sicherheits-Fahrschlauch (26, 126) erfasst wird, und Ausgabe eines Notbrems-Signals in Abhängigkeit der Ermittlung.

    The invention relates to a method for outputting an emergency braking signal in the driver's vehicle (1), comprising at least the following steps: detecting a vehicle environment (19; 3a, 3b, 3c), determining objects (5, 5a) in the detected vehicle environment (19; 3a, 3b, 3c), determining a trajectory of a prospective or future driving route of the driver's vehicle (1), determining a driver-fitness degree, in particular a degree of attentiveness of the driver, determining at least one safety travel corridor (26, 126) from the trajectory and the driver-fitness degree of the driver, determining whether a detected object (5) is detected in at least one safety travel corridor (26, 126), and outputting an emergency braking signal depending on the determination.

    L'invention concerne un procédé destiné à émettre un signal de freinage d'urgence dans un véhicule personnel (1), comprenant au moins les étapes suivantes consistant à : détecter un environnement de véhicule (19; 3a, 3b, 3c), détecter des objets (5, 5a) dans l'environnement de véhicule (19; 3a, 3b, 3c) détecté, déterminer une trajectoire personnelle d'un itinéraire prévu ou futur du véhicule personnel (1), déterminer un degré d'aptitude, notamment un degré d'attention du conducteur, déterminer au moins un couloir de circulation de sécurité (26, 126) à partir de la trajectoire personnelle et du degré d'aptitude du conducteur, déterminer si un objet détecté (5) est détecté dans au moins un couloir de circulation de sécurité (26, 126), et émettre un signal de freinage d'urgence en fonction de la détermination.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN, STEUEREINRICHTUNG UND NOTBREMSSYSTEM ZUR AUSGABE EINES NOTBREMSSIGNALS IN EINEM EIGEN-FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD, CONTROL DEVICE AND EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR OUTPUTTING AN EMERGENCY BRAKING SIGNAL IN THE DRIVER'S VEHICLE
    PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE SERVANT À ÉMETTRE UN SIGNAL DE FREINAGE D'URGENCE DANS UN VÉHICULE PERSONNEL


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren, Steuereinrichtung und Notbremssystem zur Ausgabe eines Notbremssignals in einem Eigen-Fahrzeug

    HOFFMANN GUIDO / MEYER RÜDIGER / SULZBACHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2016

    Free access



    Notbremssystem für ein Fahrzeug mit einem elektronischen Bremssystem

    NUESSE DANIEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    NOTBREMSSYSTEM EINES EINSPURFAHRZEUGS

    HAMM MARKUS / PURSCHWITZ ARNE / SEIDL JOSEF et al. | European Patent Office | 2022

    Free access