This drive control device (10) controls the drive of the present vehicle on the basis of a predicted course which is the prospective drive course of the present vehicle. The drive control device (10) comprises: a first predicted course calculation unit (21) and a second predicted course calculation unit (22) serving as a plurality of course prediction means for calculating predicted courses; a course change determination unit (31) that determines whether or not to change the course of the present vehicle; and a prediction switching unit (32) that switches whether to make valid either a first predicted course calculated by the first predicted course calculation unit (21) or a second predicted course calculated by the second predicted course calculation unit (22) on the basis of the determination result by the course change determination unit (31) as to whether or not to change the course.

    La présente invention porte sur un dispositif de commande de conduite (10) qui commande la conduite d'un véhicule sur la base d'un parcours prédit qui est le parcours de conduite en perspective du présent véhicule. Le dispositif de commande de conduite (10) comprend : une première unité de calcul de parcours prédit (21) et une seconde unité de calcul de parcours prédit (22) servant de pluralité de moyens de prédiction de parcours pour calculer des parcours prédits ; une unité de détermination de changement de parcours (31) qui détermine l'opportunité de changer le parcours du présent véhicule ; et une unité de commutation de prédiction (32) qui effectue une commutation entre rendre valide soit un premier parcours prédit calculé par la première unité de calcul de parcours prédit (21) soit un second parcours prédit calculé par la seconde unité de calcul de parcours prédit (22) sur la base du résultat de détermination obtenu par l'unité de détermination de changement de parcours (31) quant à l'opportunité de changer de parcours.

     走行制御装置(10)は、自車両の将来の走行進路である予測進路に基づいて自車両の走行を制御する。走行制御装置(10)は、予測進路を算出する複数の進路予測手段としての第1予測進路演算部(21)及び第2予測進路演算部(22)と、自車両の進路変更が行われるか否かを判定する進路変更判定部(31)と、進路変更判定部(31)による進路変更が行われるか否かの判定結果に基づいて、第1予測進路演算部(21)で算出した第1予測進路及び第2予測進路演算部(22)で算出した第2予測進路のいずれかの予測進路を有効とするかを切り替える予測切替部(32)と、を備える。


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    Title :

    DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE
    車両の走行制御装置、走行制御方法、及び走行制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM

    MASUI YOUHEI / KATSUKURA TOYOHARU / OGATA YOSHIHISA et al. | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE DRIVE CONTROL METHOD AND PROGRAM

    SAKAMOTO HIROYUKI / SEKIGUCHI HIDEKI / SUZUKI KEISUKE | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE DRIVE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    SAKAMOTO HIROYUKI / SEKIGUCHI HIDEKI / SUZUKI KEISUKE | European Patent Office | 2020

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    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROL PROGRAM

    FUJIMURA RYOTA / KOZUKA KAZUKI / FUCHIGAMI TETSUJI | European Patent Office | 2017

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    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM

    TSUBOUCHI KOTA / TERAOKA TERUHIKO / GOMI HIDEHITO | European Patent Office | 2023

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