Provided is an image transformation apparatus (10) wherein an image captured by a vehicle-mounted camera (2) is transformed to a bird's eye view image, which is then displayed on a vehicle-mounted monitor (3). The image transformation apparatus comprises: an image transformation unit (12) that transforms the captured image to the bird's eye view image in accordance with the position and angle of the vehicle-mounted camera; a feature point extraction unit (15) that extracts a plurality of feature points from the bird's eye view image or from the captured image; a calculation determination unit (16) that determines, on the basis of the distribution of the plurality of feature points extracted from the bird's eye view image or from the captured image, whether to calculate the position and angle of the vehicle-mounted camera; and a calculation unit (17) that calculates the position and angle of the vehicle-mounted camera on the basis of the plurality of feature points if the calculation determination unit determines that the position and angle of the vehicle-mounted camera are to be calculated.
L'invention concerne un appareil (10) de transformation d'images caractérisé en ce qu'une image capturée par une caméra (2) montée sur un véhicule est transformée en une image en vue à vol d'oiseau, qui est ensuite affichée sur un écran (3) monté sur le véhicule. L'appareil de transformation d'images comporte: une unité (12) de transformation d'image qui transforme l'image capturée pour donner l'image en vue à vol d'oiseau en fonction de la position et de l'angle de la caméra montée sur le véhicule; une unité (15) d'extraction de points caractéristiques qui extrait une pluralité de points caractéristiques de l'image en vue à vol d'oiseau ou de l'image capturée; une unité (16) de détermination de calcul qui détermine, d'après la répartition de la pluralité de points caractéristiques extraits de l'image en vue à vol d'oiseau ou de l'image capturée, s'il y a lieu de calculer la position et l'angle de la caméra montée sur le véhicule; et une unité (17) de calcul qui calcule la position et l'angle de la caméra montée sur le véhicule d'après la pluralité de points caractéristiques si l'unité de détermination de calcul détermine que la position et l'angle de la caméra montée sur le véhicule sont à calculer.
車載カメラ(2)の撮影画像を鳥瞰画像に変換してから車載モニター(3)に表示する画像変換装置(10)を提供する。画像変換装置は、車載カメラの位置及び角度に応じて撮影画像を鳥瞰画像に変換する画像変換部(12)と、鳥瞰画像または撮影画像から複数の特徴点を抽出する特徴点抽出部(15)と、鳥瞰画像または撮影画像から抽出された複数の特徴点の分布に基づいて車載カメラの位置及び角度を算出するか否かを判断する算出判断部(16)と、算出判断部が車載カメラの位置及び角度を算出すると判断した場合に、複数の特徴点に基づいて車載カメラの位置及び角度を算出する算出部(17)と、を備える。
IMAGE TRANSFORMATION APPARATUS AND IMAGE TRANSFORMATION METHOD
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE TRANSFORMATION D'IMAGES
画像変換装置および画像変換方法
2016-06-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
Image processing apparatus and image transformation method
European Patent Office | 2021
|mist: Multispectral Image Similarity Transformation
NTRS | 1997
|Image compression using DGIC transformation
AIAA | 1993
|Image Compression Using DGIC Transformation
British Library Conference Proceedings | 1993
|Morph transformation of the facial image
British Library Online Contents | 1994
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