In this vehicle periphery image display device, a captured image obtained by an onboard camera is subjected to line-of-sight conversion, whereby a captured overhead image is produced. The vehicle periphery image display device: acquires movement information pertaining to the amount of vehicle movement; cuts out a history image, which is an image of a portion capturing a vehicle blind spot region, from the captured overhead image generated before the vehicle has reached the present location; and displays the history image, together with the captured overhead image, on a display screen. The vehicle peripheral image display device detects foreign matter adhering to the onboard camera from the portion of the captured overhead image to be cut out as the history image, and, upon detecting the foreign matter, cuts out the history image with the foreign matter having been removed.
Dans ce dispositif d'affichage d'image de périphérie de véhicule, une image prise par une caméra embarquée est soumise à une conversion de ligne de vision, ce qui permet d'obtenir une image aérienne capturée. Le dispositif d'affichage d'image de périphérie de véhicule acquiert des informations de mouvement relatives à la grandeur de déplacement du véhicule; découpe une image d'historique, qui est une image d'une partie capturant une région d'angle mort du véhicule, dans l'image aérienne capturée générée avant que le véhicule atteigne le lieu présent; et affiche l'image d'historique, conjointement avec l'image aérienne capturée, sur un écran d'affichage. Le dispositif d'affichage d'image de périphérie de véhicule détecte des matières étrangères adhérant à la caméra embarquée depuis la partie de l'image aérienne acquise à découper en tant qu'image d'historique et, lors de la détection des matières étrangères, découpe l'image d'historique de laquelle les matières étrangères ont été retirées.
車両周辺画像表示装置は、車載カメラによって得られた撮影画像を視線変換することによって撮影俯瞰画像を生成する。また、車両の移動量に関する移動情報を取得して、車両が現在の位置に達する前に生成された撮影俯瞰画像の中から、車両の死角領域を撮影した部分の画像である履歴画像を切り出し、撮影俯瞰画像と共に表示画面上に表示する。さらに車両周辺画像表示装置は、撮影俯瞰画像中の履歴画像として切り出す部分から、車載カメラに付着した異物を検出し、該異物が検出された場合には、該異物が除去された状態で履歴画像を切り出す。
VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'IMAGE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE
車両周辺画像表示装置、車両周辺画像表示方法
2016-05-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2018
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE, AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2023
|Vehicle periphery image display device and vehicle periphery image display method
European Patent Office | 2021
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2019
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2020
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