The present invention concerns a haptic feedback control interface for a motor vehicle comprising: - a magnetorheological fluid module (3) comprising a movable element (6), a magnetorheological fluid (7) in contact with the movable element (6) and a magnetic field application unit (4) configured to apply a magnetic field to the magnetorheological fluid (7) and to modify the intensity of the magnetic field applied so as to generate haptic feedback to the user moving the movable element (6) by modifying the magnetic field applied to the magnetorheological fluid (7), and - a processing unit (18) linked to the magnetic field application unit (4), configured to control the magnetic field application unit (4) in order to index at least one position of the movable element (6) by generating a braking force on the movable element (6) according to a programmed force pattern (C1), characterised in that it comprises a stop sensor (20; 21; 26) for detecting a stop position (A; B) of the movable element (6), and in that the processing unit (18) is linked to the stop sensor (20; 21; 26) and configured to offset the programmed force pattern (C1) relative to the stop position (A; B) of the movable element (6). The invention also concerns a method for controlling a control interface.
La présente invention concerne une interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile comportant: - un module de fluide magnéto-rhéologique (3) comprenant un élément mobile (6), un fluide magnéto-rhéologique (7) en contact avec l'élément mobile (6) et une unité d'application d'un champ magnétique (4) configurée pour appliquer un champ magnétique au fluide magnéto-rhéologique (7) et pour modifier l'intensité du champ magnétique appliqué afin de générer un retour haptique à l'utilisateur déplaçant l'élément mobile (6) par modification du champ magnétique appliqué au fluide magnéto-rhéologique (7), et - une unité de traitement (18) reliée à l'unité d'application d'un champ magnétique (4), configurée pour piloter l'unité d'application d'un champ magnétique (4) afin d'indexer au moins une position de l'élément mobile (6) en générant un effort de freinage à l'élément mobile (6) suivant un motif d'effort programmé (C1), caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur d'arrêt (20; 21; 26) pour détecter une position d'arrêt (A; B) de l'élément mobile (6) et en ce que l'unité de traitement (18) est reliée au capteur d'arrêt (20; 21; 26) et configurée pour décaler le motif d'effort programmé (C1) par rapport à la position d'arrêt (A; B) de l'élément mobile (6). L'invention concerne également un procédé de commande d'une interface de commande.
PROCÉDÉ ET INTERFACE DE COMMANDE À RETOUR HAPTIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
HAPTIC FEEDBACK CONTROL METHOD AND INTERFACE FOR A MOTOR VEHICLE
2016-05-12
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ ET INTERFACE DE COMMANDE À RETOUR HAPTIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2016
|PROCÉDÉ ET INTERFACE DE COMMANDE À RETOUR HAPTIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2016
|PROCEDE ET INTERFACE DE COMMANDE A RETOUR HAPTIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|PROCEDE ET INTERFACE DE COMMANDE A RETOUR HAPTIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2018
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