A method of communication link accessibility aware navigation is provided that includes querying a communication link accessibility map based on a location of interest provided by a path planner for a communication node. A communication link accessibility indicator is received representing a communication link characteristic associated with the location of interest in response to querying the communication link accessibility map. A communication link accessibility weight is determined based on a mission priority of maintaining a communication link of the communication node. The communication link accessibility weight is applied to the communication link accessibility indicator.
La présente invention concerne un procédé de navigation sensible à l'accessibilité d'une liaison de communication, qui consiste à interroger une carte d'accessibilité de liaison de communication sur la base d'un emplacement d'intérêt fourni par un planificateur de chemin pour un nœud de communication. Un indicateur d'accessibilité de liaison de communication est reçu, qui représente une caractéristique de liaison de communication associée à l'emplacement d'intérêt en réponse à l'interrogation de la carte d'accessibilité de liaison de communication. Un poids d'accessibilité de liaison de communication est déterminé en fonction d'une priorité de mission de maintien d'une liaison de communication du nœud de communication. Le poids d'accessibilité de liaison de communication est appliqué à l'indicateur d'accessibilité de liaison de communication.
COMMUNICATION LINK ACCESSIBILITY AWARE NAVIGATION
NAVIGATION SENSIBLE À L'ACCESSIBILITÉ D'UNE LIAISON DE COMMUNICATION
2016-05-06
Patent
Electronic Resource
English
Navigation and Route Guidance Function Accessibility While Driving
SAE Technical Papers | 2004
Navigation and Route Guidance Function Accessibility While Driving
SAE Technical Papers | 2015
Vehicle navigation system that provides location accessibility information
European Patent Office | 2016