Apparatuses, systems, and methods for guiding and/or positioning a plurality of seismic nodes on or near the seabed by an autonomous underwater vehicle (AUV) or a remotely operated vehicle (ROV). In one embodiment, an underwater vehicle is configured to monitor the deployment of cable connected to a plurality of seismic nodes, including the touchdown monitoring, positioning, and guiding of deployed autonomous seismic nodes or ocean bottom cable. The underwater vehicle may comprise a propulsion system configured to steer and propel the vehicle in a body of water, a tracking system configured to automatically track the cable and/or attached seismic nodes, and a guidance system configured to communicate with a surface vessel node data in real time or near real time for active guidance and/or positioning of the deployment cable.
L'invention concerne des appareils, des systèmes et des procédés pour le guidage et/ou le positionnement d'une pluralité de nœuds sismiques sur ou près du fond marin par un véhicule sous-marin autonome (AUV) ou un véhicule téléguidé (ROV). Dans un mode de réalisation, un véhicule sous-marin est configuré pour surveiller le déploiement d'un câble connecté à une pluralité de nœuds sismiques, comprenant la surveillance de la prise de contact sur le fond, le positionnement et le guidage des nœuds sismiques, autonomes et déployés, ou d'un câble de fond océanique. Le véhicule sous-marin peut comprendre un système de propulsion configuré pour diriger et propulser le véhicule dans une masse d'eau, un système de suivi configuré pour suivre automatiquement le câble et/ou les nœuds sismiques attachés, et un système de guidage configuré pour communiquer à un navire de surface des données de nœud en temps réel ou quasi réel pour le guidage actif et/ou le positionnement du câble de déploiement.
TOUCH DOWN MONITORING OF AN OCEAN BOTTOM SEISMIC NODE
SURVEILLANCE DE PRISE DE CONTACT SUR LE FOND D'UN NŒUD SISMIQUE DE FOND OCÉANIQUE
2016-05-06
Patent
Electronic Resource
English
CATHEDRAL BODY STRUCTURE FOR AN OCEAN BOTTOM SEISMIC NODE
European Patent Office | 2019
|Cathedral body structure for an ocean bottom seismic node
European Patent Office | 2022
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