This ultrasonic-type object detecting apparatus sequentially detects the distance between an ultrasonic sensor (1) and an object at prescribed detection periods on the basis of the time taken for the ultrasonic sensor to receive a reflected wave of a transmission wave. The ultrasonic-type object detecting apparatus is provided with: a storage unit (21) for storing the distance to an object; a vehicle information obtaining unit (F1) for obtaining vehicle information for calculating a movement distance; a detection distance predicting unit (F4) for predicting, on the basis of the past detection result and the vehicle information, the next-detected distance to the object; a short range determining unit (F5) for determining whether the object is present in a short range area in which the distance between the object and the ultrasonic sensor is equal to or shorter than a threshold short range value, on the basis of whether the distance predicted by the detection distance predicting unit is equal to or shorter than the threshold short range value which is the upper limit value of the distance within which the reflected wave from the object returns therefrom while the transmission wave is being reverberated in the ultrasonic sensor.
L'invention concerne un appareil de détection d'objets du type à ultrasons qui détecte de façon séquentielle la distance entre un capteur à ultrasons (1) et un objet à une période de détection prescrite sur la base d'un temps nécessaire pour que le capteur à ultrasons reçoive une onde réfléchie d'une onde de transmission. L'appareil de détection d'objets du type à ultrasons est pourvu de : une unité de mémoire (21) pour mémoriser la distance à un objet ; une unité d'obtention d'informations de véhicule (F1) pour obtenir des informations de véhicule pour calculer une distance de déplacement ; une unité de prédiction de distance de détection (F4) pour prédire, sur la base du résultat de détection passé et des informations concernant le véhicule, la distance à l'objet qui doit être détecté au temps suivant ; une unité de détermination de courte portée (F5) pour déterminer si l'objet est présent dans une zone à courte portée dans laquelle la distance entre l'objet et le capteur à ultrasons est égale ou inférieure à un seuil de courte portée, selon que la distance prédite par l'unité de prédiction de distance de détection est égale ou inférieure au seuil de courte portée qui est la valeur de limite supérieure de la distance à l'intérieur de laquelle l'onde réfléchie par l'objet revient de celui-ci tandis que l'onde de transmission est en train d'être réverbérée dans le capteur à ultrasons.
超音波式物体検知装置は、超音波センサ(1)が送信波の反射波を受信するまでの時間に基づいて、前記超音波センサと物体との距離を、所定の検知周期で逐次検知する。前記超音波式物体検知装置は、前記物体との距離を記憶する記憶部(21)と、移動距離を算出するための車両情報を取得する車両情報取得部(F1)と、過去の検知結果と前記車両情報に基づいて、次回に検知する前記物体との距離を予測する検知距離予測部(F4)と、前記検知距離予測部が予測した距離である予測距離が、前記超音波センサに前記送信波の残響が生じているうちに前記物体からの反射波が返ってくる距離の上限値である近距離閾値以下となっているか否かに基づいて、前記物体と前記超音波センサとの距離が前記近距離閾値以下となる領域である近距離領域に前記物体が存在するか否かを判定する近距離判定部(F5)と、を備える。
ULTRASONIC-TYPE OBJECT DETECTING APPARATUS
APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJETS DU TYPE À ULTRASONS
超音波式物体検知装置
2016-04-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |