An interactive laboratory robotic system is described that includes devices for use in a laboratory including a robotic assistant that can perform tasks and that can be controlled and configured by humans. The robot may assist personnel in performing repetitive tasks within a laboratory, and capture and store transactional and analytical data, such as during a DNA sequencing process. The robot may include sensors and/or cameras to detect, recognize, and track objects in an environment, and a manipulable arm having a hand for grasping objects. Other components of the system may include a sample tray graspable by the robot; a tray carriage for holding sample trays within equipment; an interactive shelf for holding sample trays; a mobile cart for mating with and charging the robot; and an accessory unit to enable the robot to open doors of equipment. The system may help to reduce or eliminate mistakes by personnel.
L'invention concerne un système robotique interactif de laboratoire qui comprend des dispositifs destinés à être utilisés dans un laboratoire comprenant un assistant robotique qui peut effectuer des tâches et qui peut être commandé et configuré par des êtres humains. Le robot peut aider le personnel lors de l'exécution de tâches répétitives à l'intérieur d'un laboratoire, et capturer et stocker des données transactionnelles et analytiques, comme durant un procédé de séquençage d'ADN. Le robot peut comprendre des capteurs et/ou des caméras pour détecter, identifier et suivre des objets dans un environnement, et un bras manipulable avec une main pour saisir des objets. D'autres composants du système peuvent comprendre un plateau à échantillons pouvant être saisi par le robot; un plateau chariot destiné à supporter des plateaux d'échantillon dans l'équipement; une étagère interactive pour supporter les plateaux d'échantillons; un chariot mobile pour s'accoupler avec et charger le robot; et une unité accessoire pour permettre au robot d'ouvrir les portes de l'équipement. Le système peut aider à réduire ou éliminer les erreurs commises par le personnel.
INTERACTIVE LABORATORY ROBOTIC SYSTEM
SYSTÈME ROBOTIQUE INTERACTIF DE LABORATOIRE
2016-04-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B01L CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE , Chemische oder physikalische Laboratoriumsgeräte zum allgemeinen Gebrauch / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Sensory Interactive Teleoperator Robotic Grasping
NTRS | 1997
|Interactive autonomy and robotic skills
NTRS | 1994
|Interactive Autonomy and Robotic Skills
British Library Conference Proceedings | 1994
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