The present invention relates to a vehicle safety system comprising a detection system (2), an emergency control unit (14) and safety means (15, 16). The detection system (2) is arranged to detect a target vehicle (8) positioned longitudinally and laterally displaced relative the detection system (2), and to define a target vehicle rectangle (22) that at least partly encloses the target vehicle (8), constitutes an approximation of the target vehicle (8). The target vehicle rectangle (22) comprises a boundary (k) positioned along a second bearing (13) having a second azimuth angle (δ'1 + δ'2) with reference to a first reference line (6). The target vehicle rectangle (22) comprises a first corner (j) that is closest to the detection system (2) and is positioned along a first bearing (12) having a first azimuth angle (δ'1) with reference to the first reference line (6). The detection system (2) is arranged to calculate a yaw movement (ΘΑ) of the target vehicle (8) by means of the first and second azimuth angles (δ'1, δ'1 + δ'2) · The present invention also relates to a corresponding method.
La présente invention concerne un système de sécurité de véhicule comprenant un système de détection (2), une unité (14) de commande d'urgence et des moyens de sécurité (15, 16). Le système de détection (2) est conçu pour détecter un véhicule cible (8) positionné longitudinalement et qui est décalé latéralement par rapport au système de détection (2), et pour définir un rectangle (22) de véhicule cible qui contient au moins partiellement le véhicule cible (8) et constitue une approximation du véhicule cible (8). Le rectangle (22) du véhicule cible comprend une limite (k) positionnée le long d'un second relèvement (13) comportant un second angle azimutal (δ'1 + δ'2) par rapport à une première ligne de référence (6). Le rectangle (22) du véhicule cible comprend un premier coin (j) qui est le plus proche du système de détection (2), et est positionné le long d'un premier relèvement (12) comportant un premier angle azimutal (δ'1) par rapport à la première ligne de référence (6). Le système de détection (2) est conçu pour calculer un mouvement de lacet (ΘΑ) du véhicule cible (8) au moyen des premier et second angles azimutaux (δ'1, δ'1 + δ'2). La présente invention concerne également un procédé correspondant.
LANE CHANGE DETECTION
DÉTECTION DE CHANGEMENT DE VOIE
2016-04-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
LANE CHANGE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND LANE CHANGE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2025
|LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION
European Patent Office | 2015
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