The present invention addresses the problem of obtaining a vehicle-mounted image recognition device capable of improving the efficiency of image processing. This vehicle-mounted image recognition device 100 for solving the abovementioned problem sets a stereoscopic vision image region 502 in each of captured images 501 captured by a pair of right and left cameras, while setting a monocular vision image region 503 in the captured image 501 captured by one of the cameras, scans each of the captured images captured by the pair of right and left cameras along an image scanning line in a right-left direction, distributes the scanned image into stereoscopic vision image data obtained by scanning the inside of the stereoscopic vision image region 502 and monocular vision image data obtained by scanning the inside of the monocular vision image region 503, performs stereoscopic vision image processing using the stereoscopic vision image data, performs monocular vision image processing using the monocular vision image data, and recognizes an object corresponding to the type of an application using image processing results.
Le problème décrit par la présente invention concerne l'obtention d'un dispositif de reconnaissance d'image embarqué sur un véhicule, susceptible d'améliorer l'efficacité du traitement d'image. La solution selon l'invention porte sur un dispositif (100) de reconnaissance d'image embarqué sur un véhicule, qui définit une région (502) d'image de vision stéréoscopique dans chaque image capturée (501) par une paire de caméras droite et gauche, tout en définissant une région (503) d'image de vision monoculaire dans l'image capturée (501) par une des caméras, balaie chacune des images capturées par la paire de caméras droite et gauche le long d'une ligne de balayage d'image dans une direction droite-gauche, distribue l'image balayée dans des données d'image de vision stéréoscopique obtenues en balayant l'intérieur de la région (502) d'image de vision stéréoscopique et des données d'image de vision monoculaire obtenues en balayant l'intérieur de la région (503) d'image de vision monoculaire, réalise un traitement d'image de vision stéréoscopique à l'aide des données d'image de vision stéréoscopique, réalise un traitement d'image de vision monoculaire à l'aide des données d'image de vision monoculaire et reconnaît un objet correspondant au type d'une application à l'aide des résultats de traitements d'image.
画像処理の効率化を図ることができる車載画像認識装置を得ることを課題とする。 上記課題を解決する本発明の車載画像認識装置100は、左右一対のカメラで撮像した各撮像画像501内にステレオ視用画像領域502をそれぞれ設定すると共に一方のカメラで撮像した撮像画像501内に単眼視用画像領域503を設定し、左右一対のカメラで撮像した各撮像画像を左右方向の画像走査ラインに沿ってスキャンしてステレオ視用画像領域502内をスキャンしたステレオ視用画像データと単眼視用画像領域503内をスキャンした単眼視用画像データとに分配し、ステレオ視用画像データを用いてステレオ視画像処理を行い、単眼視用画像データを用いて単眼視画像処理を行い、これらの画像処理結果を用いてアプリケーションの種類に応じた物体の認識を行う。
VEHICLE-MOUNTED IMAGE RECOGNITION DEVICE
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'IMAGE EMBARQUÉ SUR UN VÉHICULE
車載画像認識装置
2016-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |