A device for estimating an axial misalignment amount, said device determining whether a first object detected by a beam sensor and a second object detected by an image sensor are the same object. If it has been determined that the first object and the second object are the same object, the device calculates, as the axial misalignment amount of the beam sensor, an angle formed by: a first line segment linking a prescribed reference position of the device itself and a first feature point of the first object; and a second line segment linking the prescribed reference position and a second feature point of the second object, said second feature point corresponding to the first feature point.

    L'invention concerne un dispositif pour estimer une amplitude de désalignement axial, ledit dispositif déterminant si un premier objet détecté par un capteur de faisceau et un second objet détecté par un capteur d'image sont le même objet. S'il a été déterminé que le premier objet et le second objet sont le même objet, le dispositif calcule, en tant qu'amplitude de désalignement axial du capteur de faisceau, un angle formé par : un premier segment de ligne reliant une position de référence prescrite du dispositif lui-même et un premier point caractéristique du premier objet ; et un second segment de ligne reliant la position de référence prescrite et un second point caractéristique du second objet, ledit second point caractéristique correspondant au premier point caractéristique.

     軸ずれ量推定装置は、ビームセンサにより検出された第1物体と、画像センサにより検出された第2物体とが同一の物体であるか否かを判定し、前記第1物体と前記第2物体とが同一の物体であると判定された場合に、自装置の所定の基準位置および第1物体における第1の特徴点を結ぶ第1線分と、前記所定の基準位置および第2物体における前記第1の特徴点に対応する第2の特徴点を結ぶ第2線分とのなす角を、前記ビームセンサの軸ずれ量として演算する。


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    Title :

    DEVICE FOR ESTIMATING AXIAL MISALIGNMENT AMOUNT OF BEAM SENSOR


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'AMPLITUDE DE DÉSALIGNEMENT AXIAL DE CAPTEUR DE FAISCEAU
    ビームセンサの軸ずれ量推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AXIAL MISALIGNMENT ESTIMATION DEVICE

    KONDO KATSUHIKO / MIZUTANI AKIYOSHI / TAKAYAMA TAKUYA | European Patent Office | 2021

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    SUZUKI YASUHIRO | European Patent Office | 2021

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    APPARATUS FOR CALCULATING MISALIGNMENT QUANTITY OF BEAM SENSOR

    BABA TAKAHIRO | European Patent Office | 2017

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    Apparatus for calculating misalignment quantity of beam sensor

    BABA TAKAHIRO | European Patent Office | 2019

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