A vehicular image-processing apparatus (13), which is installed in a vehicle (C) having image capture units (11, 12) that capture images around the vehicle, and a display unit (14) that displays the captured images, comprises: a first acquisition unit that acquires the vehicle speed as a travel state at the time of image capture; a storage unit (24) that stores the captured images as past images; an image creation unit (23) that combines, on the basis of the travel state, the past images with current images being captured by the image capture units, thereby creating display images; and a direction determination unit that determines the traveling direction of the vehicle on the basis of an acquisition value of a second acquisition unit that acquires the actual traveling condition of the vehicle. The image creation unit combines the past images with the current images on the basis of the traveling direction in addition to the travel state.
L'invention concerne un appareil (13) de traitement d'image utilisé par un véhicule, qui est embarqué à bord d'un véhicule (C), ayant des unités de capture d'image (11, 12) destinées à capturer des images autour du véhicule et une unité d'affichage (14) destinée à afficher les images capturées, comprenant : une première unité d'acquisition qui acquiert une vitesse de véhicule sous la forme d'un état de roulement à un moment de capture d'image ; une unité de stockage (24) qui stocke les images capturées sous la forme d'images passées ; une unité de création d'image (23) qui combine, sur la base de l'état de roulement, les images passées aux images actuelles en cours de capture par les unités de capture d'image pour ainsi créer des images affichées ; et une unité de définition de direction qui définit une direction de déplacement du véhicule sur la base d'une valeur d'acquisition d'une seconde unité d'acquisition qui acquiert un état de déplacement réel du véhicule. L'unité de création d'image combine les images passées aux images actuelles sur la base de la direction de déplacement en plus de l'état de roulement.
車両(C)周辺を撮影する撮影装置(11,12)と撮影画像を表示する表示装置(14)とを備えた車両に搭載される車両用画像処理装置(13)は、撮影時における走行状態として、車速を取得する第1取得装置と、前記撮影画像が過去画像として記憶される記憶装置(24)と、前記走行状態に基づいて、過去画像と前記撮影装置により撮影されている現在画像とを合成し、表示画像を作成する画像作成装置(23)と、前記車両の実際の進行態様を取得する第2取得装置の取得値に基づいて、前記車両の進行方向を判定する方向判定装置とを備える。前記画像作成装置は、走行状態に加えて、前記進行方向に基づいて、前記過去画像と前記現在画像とを合成する。
VEHICULAR IMAGE-PROCESSING APPARATUS
APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE UTILISÉ PAR UN VÉHICULE
車両用画像処理装置
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICULAR IMAGE PROCESSING APPARATUS AND VEHICULAR IMAGE PROCESSING SYSTEM
European Patent Office | 2017
|Vehicular image processing apparatus and vehicular image processing system
European Patent Office | 2019
|IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSING APPARATUS FOR GENERATING VEHICULAR IMAGE
European Patent Office | 2015