A dump truck (1) is fitted with an operation means (21) in an operating compartment (2) that enables manual operation by being operated by an operator, and is further provided with a control device (30) enabling automatic operation for autonomous operation. A switch means (40) to be operated from the ground is fitted to an outer surface of a machine body portion (1a) so as to enable the selection of an autonomous operation mode enabling autonomous drive by the autonomous controller (30). Upon selection by the switch means (40) of the autonomous operation mode, a transition mode that delays the start of operation by at least a predetermined time is activated, and control is exerted so as to cause a transition to the autonomous operation mode via the transition mode.
La présente invention concerne un camion-benne (1) équipé d'un moyen de fonctionnement (21) dans un compartiment de fonctionnement (2) qui permet un fonctionnement manuel du fait qu'il est actionné par un opérateur et équipé en outre d'un dispositif de commande (30) permettant un fonctionnement automatique pour un fonctionnement autonome. Un moyen de commutation (40) à actionner à partir du sol est monté sur une surface extérieure d'une portion corps de machine (1a), de manière à permettre la sélection d'un mode de fonctionnement autonome, assurant ainsi une commande autonome par le dispositif de commande (30) autonome. Lors de la sélection par le moyen de commutation (40) du mode de fonctionnement autonome, un mode de transition, qui retarde le début du fonctionnement d'au moins une durée prédéfinie, est activé et la commande est exercée de façon à provoquer une transition vers le mode de fonctionnement autonome par l'intermédiaire du mode de transition.
ダンプトラック(1)は運転室(2)内に、オペレータが操作することによりマニュアル操作を可能とする操作手段(21)が設けられ、また自律的に稼働するオート操作を可能とする制御装置(30)を備え、機械本体部(1a)の外面に地上から操作されるスイッチ手段(40)が設けられて、自律コントローラ(30)による自律運転を可能とする自律稼働モードを選択することができるようになっており、スイッチ手段(40)で自律稼働モードが選択されたときには、少なくとも所定時間稼働開始を遅延させる遷移モードとなり、この遷移モードを経て自律稼働モードに移行させるように制御される。
SELF-PROPELLED MINING MACHINE
MACHINE D'EXPLOITATION MINIÈRE AUTO-PROPULSÉE
自走式鉱山機械
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
Japanese