A wheel stability control system for an electric vehicle including an electric motor, a drive inverter, and an electronic control unit (ECU) including a computer readable, non-transitory memory (memory) and an electronic processing unit (EPU). The memory stores information including an optimal acceleration and deceleration curve and the electrical characteristics of the electric motor. The EPU calculates the electrical moment of the electric motor from inputs from the drive inverter and the electrical characteristics of the electric motor. The ECU compares the electrical moment and the angular speed of the motor with the optimal acceleration and deceleration curve, and if the acceleration or deceleration of the electric motor is out of a predetermined range when compared to the optimal acceleration and the optimal deceleration, it reduces the electrical moment applied by the electric motor.
Système de commande de stabilité de roue destiné à un véhicule électrique comprenant un moteur électrique, un onduleur d'entraînement, et une unité de commande électronique (ECU) comprenant une mémoire non transitoire lisible par ordinateur (mémoire) et une unité de traitement électronique (EPU). La mémoire stocke des informations comprenant une courbe d'accélération et de ralentissement optimale, et les caractéristiques électriques du moteur électrique. L'EPU calcule le moment électrique du moteur électrique à partir d'entrées provenant de l'onduleur d'entraînement et des caractéristiques électriques du moteur électrique. L'ECU compare le moment électrique et la vitesse angulaire du moteur à l'aide de de la courbe d'accélération et de ralentissement optimale, et si l'accélération ou le ralentissement du moteur électrique se trouve en dehors d'une plage prédéfinie par rapport à l'accélération optimale et au ralentissement, elle réduit le moment électrique appliqué par le moteur électrique.
WHEEL STABILITY CONTROL BASED ON THE MOMENT OF AN ELECTRICAL MOTOR
COMMANDE DE STABILITÉ DE ROUE BASÉE SUR LE MOMENT D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE
2016-03-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
WHEEL STABILITY CONTROL BASED ON THE MOMENT OF AN ELECTRICAL MOTOR
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2017
|Decoupled 3D moment control by an in-wheel motor vehicle
Automotive engineering | 2011
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