The load handling device of an embodiment comprises a base, a first rectilinearly movable section, a second rectilinearly movable section, a movable conveyor, an extraction arm, and a gripping section. The first rectilinearly movable section is supported by the base and is movable vertically. The second rectilinearly movable section is supported by the first rectilinearly movable section and is movable in the front-rear direction. The movable conveyor is supported by the second rectilinearly movable section and is provided with a belt for transporting a load. The extraction arm is disposed at a side of the movable conveyor, extracts the load, and places the load on the belt. The gripping section is provided at the front end of the extraction arm and grips the load.

    Un mode de réalisation de l'invention porte sur un dispositif de manipulation de charge, lequel dispositif comprend une base, une première section mobile de façon rectiligne, une seconde section mobile de façon rectiligne, un transporteur mobile, un bras d'extraction et une section de saisie. La première section mobile de façon rectiligne est soutenue par la base, et est mobile verticalement. La seconde section mobile de façon rectiligne est soutenue par la première section mobile de façon rectiligne, et est mobile dans la direction avant-arrière. Le transporteur mobile est soutenu par la seconde section mobile de façon rectiligne, et comporte une courroie pour transporter une charge. Le bras d'extraction est disposé d'un côté du transporteur mobile, il extrait la charge, et dispose la charge sur la courroie. La section de saisie est disposée à l'extrémité avant du bras d'extraction et saisit la charge.

     一実施形態に係る荷役装置は、ベース、第1直動部、第2直動部、移動コンベア、取出アーム、及び把持部を備える。第1直動部は、前記ベースに支持され、垂直方向に移動可能である。第2直動部は、前記第1直動部に支持され、前後方向に移動可能である。移動コンベアは、前記第2直動部に支持され、荷物を搬送するためのベルトを備える。取出アームは、前記移動コンベアの側方に配置され、前記荷物を取り出して前記ベルトに載せる。把持部は、前記取出アームの先端に設けられ、前記荷物を把持する。


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    Title :

    LOAD HANDLING DEVICE AND GRIPPING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE MANIPULATION DE CHARGE ET DISPOSITIF DE SAISIE
    荷役装置及び把持装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    GRIPPING DEVICE FOR LOAD STRUCTURE

    EMOND LAVAL / FORTIN GILBERT | European Patent Office | 2016

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    METHOD, LOAD HANDLING DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR POSITIONING GRIPPING MEANS

    LAITASALMI HEIKKI / ERIKSSON LASSE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method, load handling device, computer program and computer program product for positioning gripping means

    LAITASALMI HEIKKI / ERIKSSON LASSE | European Patent Office | 2020

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    LOAD-GRIPPING APPARATUS

    AMBARTSUMIAN SERGEI ALEKSANDROVICH / MESHCHERIAKOV ALEKSANDR SERGEEVICH / AGARTSEV EVGENII VLADIMIROVICH et al. | European Patent Office | 2021

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    METHOD, LOAD HANDLING DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR POSITIONING GRIPPING MEANS

    LAITASALMI HEIKKI / ERIKSSON LASSE | European Patent Office | 2018

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