Disclosed is a drive control device (20) that controls the drive of a vehicle including two motors (6, 6) each separately driving a left drive wheel (2) and a right drive wheel (2), the drive control device comprising: an abnormality detection means (34) that determines whether or not either the left drive wheel or the right drive wheel is in an abnormal state; and a torque limiting means (36) that, if the abnormality detection means (34) determines that either one of the left and right drive wheels (2) is in said abnormal state, stops the output of said one drive wheel (2) determined to be in said abnormal state, and limits the output torque of the other drive wheel (2) to an output torque at a rate set with respect to the maximum torque.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'entraînement (20) qui commande l'entraînement d'un véhicule comprenant deux moteurs (6, 6) chacun entraînant séparément une roue motrice gauche (2) et une roue motrice droite (2), le dispositif de commande d'entraînement comprenant : un moyen de détection d'anomalie (34) qui détermine si soit la roue motrice gauche, soit la roue motrice droite est dans un état anormal; et un moyen de limitation de couple (36) qui, si le moyen de détection d'anomalie (34) détermine que l'une ou l'autre des roues motrices gauche et droite (2) est dans ledit état anormal, interrompt la sortie de ladite roue motrice (2) déterminée comme étant dans ledit état anormal, et limite le couple de sortie de l'autre roue motrice (2) à un couple de sortie dont le taux est défini par rapport au couple maximal.

     左側の駆動輪(2)と右側の駆動輪(2)とを個別に駆動する2つのモータ(6,6)を備えた車両の駆動を制御する駆動制御装置(20)に、前記左側の駆動輪および右側の駆動輪のいずれか一方が異常状態にあるか否かを判定する異常検出手段(34)と、前記異常検出手段(34)が前記左側の駆動輪および右側の駆動輪のいずれか一方の駆動輪(2)が前記異常状態にあると判定したとき、前記異常状態にあると判定された一方の駆動輪(2)の出力を停止し、他方の駆動輪(2)の出力トルクを、最大トルクに対し設定した割合の出力トルクに制限するトルク制限手段(36)とを設ける。


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    Title :

    DRIVE CONTROL DEVICE FOR INDEPENDENT WHEEL DRIVE-TYPE VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE DE TYPE À ROUES MOTRICES INDÉPENDANTES
    車輪独立駆動式車両の駆動制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    DRIVE CONTROL DEVICE FOR WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    DRIVE CONTROL DEVICE FOR INDEPENDENT WHEEL DRIVE-TYPE VEHICLE

    KANDA TAKESHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    DRIVE CONTROL DEVICE OF WHEEL INDEPENDENT-DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI / SUZUKI KENICHI | European Patent Office | 2016

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    DRIVE CONTROL DEVICE OF WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | European Patent Office | 2016

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    DRIVE CONTROL DEVICE FOR WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | European Patent Office | 2017

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