Provided is a drive control device for a wheel independent driving vehicle, which makes it possible to avoid an unstable behavior when restricting the output of motor torque during high-speed driving and to take an evacuation action even when the wheel on one side is failed. The present invention is applied to a drive control device (20) of a vehicle in which the right and left drive wheels (2) of at least one of front and rear wheels can be independently driven by separate motors (6). An abnormality detection means (34) is provided that detects that an abnormality, i.e. overheat or failure has occurred in any of the motors (6) and a detection system, a power supply system, and a wiring system for driving the motors (6). An abnormality coping torque distribution change means (35) is provided that performs torque output restriction on any of the motors (6), said torque output restriction being set on a per-speed-region basis according to which speed region a current speed is in when an abnormality is detected by the means (34).
La présente invention concerne un dispositif de commande d'entraînement pour un véhicule d'entraînement à roues indépendantes, qui permet d'éviter un comportement instable lors de la restriction de la sortie de couple de moteur pendant un entraînement à haute vitesse et de prendre une action d'évacuation, même lorsque la roue sur un côté est défaillante. La présente invention est appliquée à un dispositif de commande d'entraînement (20) d'un véhicule dans lequel les roues d'entraînement droite et gauche (2) d'au moins une des roues avant et arrière peuvent être entraînées indépendamment par des moteurs séparés (6). Un moyen de détection d'anomalie (34) détecte qu'une anomalie, c'est-à-dire une surchauffe ou une défaillance, s'est produite dans l'un quelconque des moteurs (6) et un système de détection, un système d'alimentation électrique, et un système de câblage pour entraîner les moteurs (6). Un moyen de modification de la répartition de couple d'anomalie (35) exécute une restriction de sortie de couple sur l'un quelconque des moteurs (6), ladite restriction de sortie de couple étant définie en fonction d'une région par vitesse selon laquelle région de vitesse une vitesse actuelle se produit lorsqu'une anomalie est détectée par le moyen (34).
高速走行時でモータのトルクの出力制限を行った際に不安定挙動を回避すると共に、片輪が失陥したとしても退避行動を可能とした車輪独立駆動式車両の駆動制御装置を提供する。前後輪のうちの少なくとも一方の左右の駆動輪(2)を個別のモータ(6)で独立して駆動可能な車両における駆動制御装置(20)に適用する。モータ(6)およびその駆動のための検出系,電力供給系,配線系のいずれかに過熱または失陥である異常が発生したことを検出する異常検出手段(34)を設ける。この手段(34)により異常が検出された場合に、現在の車速がいずれの速度領域にあるかに応じ、速度領域毎に定められたトルクの出力制限を前記いずれかのモータ(6)に対して行う異常対応トルク配分変更手段(35)を設ける。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR WHEEL INDEPENDENT DRIVING VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE D'ENTRAÎNEMENT À ROUES INDÉPENDANTES
車輪独立駆動式車両の駆動制御装置
2016-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
DRIVING CONTROL DEVICE AND DRIVING CONTROL METHOD OF WHEEL INDEPENDENT DRIVE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2021
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR INDEPENDENT WHEEL DRIVE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2017
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2017
|DRIVE CONTROL DEVICE OF WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2017
|DRIVE CONTROL DEVICE OF WHEEL INDEPENDENT-DRIVE TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2016
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